结论：开车碰到别人停车的后视镜，保险能否赔付需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险类型及保险条款约定。以下是具体分析：

1. 责任认定是关键
   根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任。若您被认定为全责（如未注意观察路况、操作不当等），则需由您的保险承担赔偿；若双方均有责任（如对方车辆违规停放影响通行），则按责任比例分担赔偿。
   提示：事故发生后应立即报警并联系保险公司，由交警出具《事故责任认定书》，这是后续理赔的核心依据。

2. 保险类型决定赔付范围

   • 交强险：必买险种，财产损失赔偿限额为2000元。若后视镜维修费用在此范围内，可全额赔付；超出部分需商业险补充。
     
   • 商业三者险：若购买了此险种，超出交强险限额的部分可由商业险按责任比例赔付。需注意保险条款中是否有“免赔率”或“绝对免赔额”等约定。
     
   • 车损险：仅赔偿您自身车辆的损失，不涉及对方车辆维修费用。

3. 特殊情形需注意

   • 对方车辆违规停放：若对方存在违停行为（如占用消防通道、非停车位等），可能减轻您的赔偿责任，但需以交警认定为准。
     
   • 逃逸或酒驾：若您存在逃逸、酒驾等违法行为，保险公司可能拒赔，需自行承担全部损失。
     
   • 未及时报案：根据保险条款，若事故发生后未在48小时内报案，保险公司可能拒赔或减少赔付比例。

行动建议：

1. 立即停车保护现场，拍摄照片/视频留存证据；
   
2. 报警并联系保险公司，配合调查定责；
   
3. 保留维修发票、定损单等材料，便于后续理赔；
   
4. 若对责任认定或赔付有异议，可申请复核或通过诉讼解决。
   

如有其他细节需要补充（如事故地点、对方车辆状态等），可进一步向我说明，我会为您分析具体风险点。