结论前置：开车撞到行人被定性为故意伤害罪的情况下，保险公司通常不需要理赔，但存在例外情形。以下分情况详细说明：

1. 故意伤害罪下保险公司的基本立场
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条及《机动车商业保险示范条款》的免责条款，若驾驶人存在“故意制造交通事故”的情形，保险公司仅在交强险责任限额内垫付抢救费用（且有权向致害人追偿），商业险（如第三者责任险、车损险等）则直接免责。
   法律依据：

   • 《交强险条例》第二十二条明确，驾驶人未取得驾驶资格、醉酒、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故的，保险公司对财产损失不承担赔偿责任，仅垫付抢救费用并有权追偿。
     
   • 商业险合同中通常约定“故意行为”属于免责范围，例如《中国保险行业协会机动车商业保险示范条款（2020版）》第二十二条列明“被保险人或驾驶人故意或重大过失，导致被保险机动车被利用从事犯罪行为”的，保险人不负责赔偿。

2. 例外情形：保险公司可能需承担部分责任的情况

   • 证据不足或定性争议：若司法机关最终未认定“故意伤害罪”，而是以“交通肇事罪”（过失犯罪）定罪，则保险公司需在交强险和商业险范围内承担赔偿责任。
     案例参考：某法院判决中，驾驶人因疏忽大意未避让行人，被认定为交通肇事罪，保险公司按合同赔付了医疗费、残疾赔偿金等。
     
   • 保险条款解释争议：若保险合同中“故意行为”的表述模糊（如未明确排除“间接故意”），可能引发投保人与保险公司的诉讼，法院可能根据《保险法》第三十条（不利解释原则）倾向于保护投保人利益。
     
   • 交强险的强制性：即使驾驶人故意犯罪，交强险仍需在责任限额内垫付抢救费用（但最终可向致害人追偿），这是基于交强险“保障受害人基本救助”的公益属性。

3. 实务建议

   • 对受害者：若遭遇此类事故，应优先通过刑事附带民事诉讼或单独民事诉讼向致害人索赔，同时申请道路交通事故社会救助基金（如符合条件）。
     
   • 对驾驶人：若被指控故意犯罪，需立即委托律师介入，通过证据（如行车记录仪、证人证言）证明主观上无故意，争取降低罪名（如从故意伤害罪改为交通肇事罪），以影响保险理赔结果。
     
   • 对保险公司：接到报案后应迅速调查，固定证据（如现场勘查、驾驶人笔录），明确事故性质是否属于免责范围，避免因拖延或程序瑕疵引发纠纷。

总结：故意伤害罪的定性通常触发保险免责条款，但需结合具体证据、罪名认定及合同条款综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。