晚上在车库睡车上是否合法，需分情况讨论：

1. 若车库为私人所有且未违反相关规定：

   • 在这种情况下，您作为车库的所有者或合法使用者，在车库内睡车上是合法的。因为私人车库属于您的私有空间，您有权决定如何使用，只要这种使用不违反法律法规、不损害他人利益或公共安全。

2. 若车库为公共或共有部分，且未获得相关许可：

   • 如果车库是公共停车场、小区共有车库或其他非私人所有的场所，那么您在车库内睡车上可能涉及违法问题。这主要是因为公共或共有车库的使用通常受到管理规约、物业管理规定或相关法律法规的限制。未经许可，在公共或共有车库内长时间停留、居住或进行其他非停车活动，可能被视为违规行为，甚至可能面临处罚。
   • 具体来说，如果车库管理方明确禁止在车库内过夜或居住，而您仍然坚持这样做，那么您可能会受到管理方的警告、罚款或其他处罚措施。此外，如果您的行为对车库的正常使用、安全或其他业主的权益造成了影响，还可能引发更严重的法律后果。

3. 若睡车上的行为违反消防安全、治安管理等相关规定：

   • 无论车库是私人所有还是公共所有，如果您的睡车上行为违反了消防安全、治安管理等相关规定，那么这种行为也是不合法的。例如，在车库内使用明火、乱拉乱接电线等行为可能引发火灾等安全事故；而长时间停留、聚集或进行其他可能扰乱公共秩序的行为，则可能违反治安管理规定。

法律建议：

• 在决定在车库内睡车上之前，请务必了解车库的性质（私人所有还是公共所有）以及相关的管理规定和法律法规。
• 如果车库是公共或共有部分，请务必获得相关许可或与管理方进行沟通协商，以确保您的行为合法合规。
• 无论在何种情况下，都请务必遵守消防安全、治安管理等相关规定，确保自己和他人的安全。

可能后果：

• 如果您的行为违反了相关规定或法律法规，可能会面临警告、罚款、拘留等处罚措施。
• 如果您的行为对车库的正常使用、安全或其他业主的权益造成了严重影响，还可能引发民事纠纷或刑事责任。

因此，在决定晚上在车库睡车上之前，请务必谨慎考虑并遵守相关规定和法律法规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。