针对您提出的“直行车道起步行驶时，左侧汽车并线发生刮蹭事故责任怎么划分”的问题，这确实是一个涉及多方面因素的复杂法律问题。以下是我根据相关法律法规和事故处理经验，为您提供的详细分析：
一、基本责任划分原则
变更车道车辆的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。因此，如果左侧汽车在并线时未确保安全，影响了您在直行车道上的正常行驶，导致刮蹭事故的发生，那么左侧汽车通常应承担全部或主要责任。
直行车辆的责任：
- 如果您在直行车道上正常行驶，且没有违法行为（如超速、酒驾、未保持安全距离等），那么因左侧汽车突然并线而无法及时避让导致的事故，您通常不承担责任或承担次要责任。但如果您存在未保持安全距离等过错行为，可能需要承担部分责任。
二、特殊情况下的责任划分
实线变道与虚线变道：
- 如果左侧汽车在实线区域变道导致事故，这将构成明确违规，左侧汽车将承担全部责任。
- 如果是在虚线区域变道，但左侧汽车在变道过程中未确保安全，仍然需要承担相应的责任。
交通标志与标线的指示：
- 如果事故发生在有交通标志、标线控制的交叉路口或路段，应优先遵循这些标志、标线的指示来判断责任。例如，如果左侧汽车违反了交通信号灯的指示并道，导致事故发生，那么左侧汽车将承担全部责任。
双方均有过错的情况：
- 如果在事故中，您和左侧汽车均存在过错行为（如您未保持安全距离，左侧汽车未仔细观察后方来车），那么责任将根据双方的过错程度进行划分。可能是一方承担主要责任，另一方承担次要责任；或者双方承担同等责任。
三、责任认定的程序
报警与现场处理：
- 在发生事故后，您应立即报警并保护现场。交警会到达现场进行勘查，收集证据，包括现场照片、证人证言、行车记录仪视频等。
责任认定书的出具：
- 交警会根据勘查结果和相关法律法规，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任划分。这是后续处理事故和赔偿的重要依据。
协商与调解：
- 在收到责任认定书后，您可以与左侧汽车的车主就赔偿事宜进行协商。如果协商不成，可以通过交警部门进行调解或向人民法院提起诉讼。
四、综合建议
- 在处理此类事故时，建议您保持冷静，及时报警并保护现场。
- 积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。
- 根据责任认定书的结果，与对方车主进行协商或寻求法律途径解决赔偿问题。
综上所述，直行车道起步行驶时左侧汽车并线发生刮蹭事故的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素和法律法规。最终的责任归属应由交通管理部门或法院根据实际情况出具的责任认定书为准。希望以上分析能对您有所帮助。