家长可以去公安机关问询卖淫被抓的子女情况，但需遵循一定的程序和规定。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、家长的权利与义务

1. 知情权：作为直系亲属，家长有权了解子女被公安机关采取强制措施的具体情况，包括被拘留的原因、时间、地点以及涉嫌的罪名等。这是基于家庭关系和监护职责的自然延伸。

2. 配合义务：在了解情况的过程中，家长有义务配合公安机关的工作，如实提供相关信息，不得干扰或阻碍执法活动。

二、公安机关的告知义务与程序

1. 及时告知：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在拘留犯罪嫌疑人后，应当及时通知其家属，但无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形除外。在有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。

2. 告知内容：公安机关告知家属的内容通常包括犯罪嫌疑人被拘留的原因、时间、地点以及涉嫌的罪名等基本信息。

3. 问询程序：家长在得知子女被拘留后，可以前往公安机关进行问询。在问询过程中，家长应当出示有效身份证件，并说明与被拘留人的关系。公安机关在核实身份后，会根据情况向家长提供相关信息。但需注意，公安机关可能不会透露所有案件细节，特别是涉及国家秘密、个人隐私或案件侦查需要保密的内容。

三、家长问询时的注意事项

1. 保持冷静：在问询过程中，家长应当保持冷静和理性，避免情绪化行为或言语。这有助于更好地与公安机关沟通，并获取所需信息。

2. 尊重执法：家长应当尊重公安机关的执法活动，不得干扰或阻碍执法人员执行职务。如有异议或疑问，可以通过合法途径提出申诉或咨询。

3. 寻求法律帮助：如果家长对公安机关的处理有异议或需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师。律师可以提供法律意见和指导，帮助家长更好地维护子女的合法权益。

四、可能的法律后果与建议

1. 法律后果：卖淫行为违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，将面临拘留和罚款等行政处罚。如果卖淫行为涉及其他犯罪（如组织卖淫、强迫卖淫等），则可能构成刑事犯罪，面临更严厉的刑事处罚。

2. 建议：

   • 家长应当引导子女树立正确的价值观和道德观，远离违法犯罪行为。
   • 如果子女已经涉嫌违法犯罪，家长应当积极配合公安机关的工作，并寻求专业律师的帮助，以维护子女的合法权益。
   • 家长也可以关注子女的心理健康和成长环境，及时发现并纠正可能存在的问题。