结论前置：满17周岁卖淫被抓，一般情况下是需要通知家长的，但存在一些特殊情况可能不通知。

详细分析：

1. 法律义务与通知家长：

   • 根据我国相关法律法规，对于未成年人（通常指未满18周岁的人）涉及违法犯罪行为的，公安机关在处理时，一般会通知其家长或监护人。这是为了保护未成年人的权益，确保他们得到适当的法律援助和家庭支持。
   • 17周岁属于未成年人范畴，因此，在卖淫被抓的情况下，公安机关通常会通知其家长或监护人。

2. 特殊情况下的不通知：

   • 无法联系家长：如果公安机关无法联系到未成年人的家长或监护人，或者家长或监护人拒绝到场，那么在这种情况下，可能不会直接通知家长，但会采取其他措施确保未成年人的权益得到保护，如指定临时监护人或联系其他亲属。
   • 保护未成年人隐私：在某些特殊情况下，如涉及性侵犯等敏感案件，为了保护未成年人的隐私和心理健康，公安机关可能会在通知家长时采取更为谨慎的方式，或者在某些阶段暂时不通知家长，但这需要严格的法律程序和审批。
   • 未成年人自身意愿：虽然未成年人的意愿在法律上可能不具有完全的决定性，但在某些情况下，如果未成年人强烈反对通知家长，并且公安机关认为通知家长可能会对其造成更大的伤害或不利影响，那么也可能会考虑不直接通知家长，但这同样需要严格的评估和审批。

3. 法律后果与建议：

   • 卖淫是违法行为，无论年龄大小，都会受到法律的制裁。对于未成年人卖淫，除了依法处理外，还会注重教育和挽救，帮助他们认识到错误并改正。
   • 如果家长得知孩子卖淫被抓，应积极配合公安机关的工作，为孩子提供必要的法律援助和家庭支持，帮助他们走出困境。
   • 对于未成年人自身，应增强法律意识，认识到卖淫的违法性和危害性，远离不良行为和环境。

进一步思考：

• 如果您或您身边的人遇到类似情况，建议首先保持冷静，积极配合公安机关的工作。
• 同时，可以寻求专业律师的帮助，了解具体的法律程序和权益保护措施。
• 家长应加强对孩子的教育和监管，引导他们树立正确的价值观和人生观，远离违法犯罪行为。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律支持。