针对您提出的“家里人不同意注销残疾证我可以起诉吗”这一问题，我们需要从法律和实际操作两个层面来进行分析。

首先，从法律层面来看，残疾证是认定残疾人及残疾类别、等级的合法证件，是残疾人依法享有国家和地方政府优惠政策的重要依据。其注销并非由个人或家庭成员单方面决定，而是需要遵循一定的法律程序和规定。根据《中华人民共和国残疾人保障法》以及《〈中华人民共和国残疾人证〉管理办法》等相关法律法规，残疾证的申领、换领、补办和注销等都有明确的程序和要求。

若您希望注销残疾证，但家里人不同意，这并不构成您可以直接起诉的理由。因为残疾证的注销并非基于家庭成员的同意与否，而是需要依据您的残疾状况是否发生变化、是否符合注销条件等客观因素来决定。如果您认为自己的残疾状况已经改善，不再符合残疾证的申领条件，您可以向当地的残联或相关部门提出申请，并按照规定的程序进行注销。

其次，从实际操作层面来看，如果您与家里人在注销残疾证的问题上存在分歧，建议您首先尝试与家人进行沟通，了解他们的顾虑和担忧，并共同寻找解决方案。如果沟通无果，您可以咨询当地的残联或法律援助机构，了解注销残疾证的具体程序和要求，以及如何处理与家人之间的分歧。

总结来说，您不能仅因为家里人不同意注销残疾证就直接起诉。相反，您应该通过合法的途径和程序来申请注销残疾证，并与家人进行充分的沟通和协商。如果在这个过程中遇到法律问题或需要法律帮助，您可以寻求专业的法律咨询或法律援助。