您好，关于您提出的“犯法没有被抓是否可以去办身份证”的问题，我可以给您一个明确的解答。

首先，办理身份证是公民的基本权利之一，也是履行公民义务、享受公民权益的重要凭证。根据我国的相关法律法规，只要您是中华人民共和国的公民，无论是否涉及法律问题（只要未被依法剥夺政治权利或限制人身自由），都有权利申请办理或换领、补领居民身份证。

在办理身份证的过程中，公安机关主要关注的是申请人的身份信息和办证材料的真实性、完整性，而不会因为申请人是否涉及法律问题而拒绝办理。当然，如果您正在接受司法调查或处于被限制人身自由的状态（如被拘留、逮捕等），那么您可能无法亲自前往公安机关办理身份证，但这种情况并不属于“犯法没有被抓”的范畴。

此外，为了方便公民办理身份证，我国还推出了多项便民服务措施，如预约上门服务、开通“绿色通道”办理加急证、全面开通省内省外户籍公民居民身份证异地办理业务以及网上办理业务等。这些措施旨在让公民更加便捷、高效地办理身份证。

因此，只要您符合办理身份证的条件（即中华人民共和国公民，且未被依法剥夺政治权利或限制人身自由），就可以前往公安机关申请办理或换领、补领居民身份证。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。