可以办理身份证，盗窃案未处理完通常不影响身份证的申领或换领。以下是详细分析：

1. 身份证办理的法律依据与条件
   根据《中华人民共和国居民身份证法》第二条，居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证。办理身份证的核心条件是身份信息真实有效，与是否涉及刑事案件无直接关联。公安机关在办理身份证时，主要审核申请人的户籍信息、指纹等生物特征，不会因未结案的盗窃案拒绝办理。

2. 例外情形：在逃人员或限制出境人员
   若盗窃案中您被列为在逃人员（如已被刑事立案但未到案），公安机关可能通过身份证办理系统发现您的行踪，进而采取强制措施。此外，若法院已作出限制出境决定，办理身份证时可能被要求说明用途或面临进一步审查，但不会直接拒绝办理。

3. 实务建议

   • 正常办理：若您仅是盗窃案的嫌疑人或被告人，未被采取强制措施（如拘留、逮捕）或列为在逃人员，可携带户口本、旧身份证（如换领）等材料，前往户籍地派出所正常办理。
     
   • 主动配合调查：若案件正在侦查或审理阶段，建议主动联系办案机关（如派出所、法院），说明办理身份证的需求，避免因隐瞒信息引发不必要的麻烦。
     
   • 法律后果知情：办理身份证本身不会加重刑事责任，但若利用新身份证逃避侦查或审判，可能构成《刑法》第三百一十条的窝藏、包庇罪，需谨慎行使权利。

如有其他法律疑问（如刑事案件流程、权利义务等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。