结论：即使没有以非法占有为目的，拿了同事未关车门内的东西，该行为仍可能构成盗窃罪，但具体是否构成犯罪以及犯罪的严重程度，需结合行为的具体情节、数额大小等因素综合判断。

分析：

1. 盗窃罪的构成要件：

   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。这里的关键要素是“以非法占有为目的”和“盗窃公私财物”。
   • “以非法占有为目的”是盗窃罪的主观要件，即行为人意图通过非法手段将他人财物占为己有。然而，在司法实践中，对于“以非法占有为目的”的认定并非绝对，有时即使行为人声称没有非法占有目的，但根据其行为表现、事后处理方式等，也可能被推断出具有非法占有目的。

2. 无非法占有目的的情况：

   • 如果确实没有以非法占有为目的，比如只是出于好奇、恶作剧或临时使用等目的而拿了同事的东西，并且事后及时归还或说明情况，那么这种行为通常不会被认定为盗窃罪。
   • 但需要注意的是，即使没有非法占有目的，如果行为造成了同事财物的损失或影响了同事的正常使用，行为人仍可能承担民事赔偿责任。

3. 可能构成盗窃罪的情况：

   • 如果行为人拿了同事的东西后，没有及时归还，或者虽然声称会归还但实际上并未归还，甚至将财物变卖或用于个人消费等，那么这种行为很可能被认定为具有非法占有目的，从而构成盗窃罪。
   • 此外，即使行为人声称没有非法占有目的，但如果其拿走财物的行为本身具有秘密性、窃取性，且财物数额较大或具有其他严重情节，也可能被认定为盗窃罪。

4. 法律后果：

   • 如果构成盗窃罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

建议：

• 如果您确实拿了同事未关车门内的东西，并且没有非法占有目的，建议立即与同事沟通并归还财物，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果您已经因此事被卷入法律纠纷中，建议尽快咨询专业律师（即我本人，张嘉良律师，专注于刑事辩护、经济犯罪领域），以便根据具体情况制定合适的辩护策略。

有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。