谅解书一般不可以直接写明“未收到赔偿款则撤诉”，但能否因未收到赔偿而撤回谅解书需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
谅解书的性质与稳定性
谅解书本质上是受害方基于一定的事实和情感，对加害方表示出的谅解态度的书面体现。在刑事和解等特定程序中，谅解书发挥着重要作用，它体现了受害方内心的宽恕和对加害方态度的转变。一旦出具，谅解书通常具有较高的稳定性和严肃性，并非可以随意撤回。
未收到赔偿款与谅解书撤回的关系
赔偿未到位不直接等同于谅解书可撤回：
- 当赔偿未到位时，对方可能出现所谓的“违约行为”，但这并不直接等同于谅解书就可以被撤回。因为谅解书所蕴含的意义不仅仅是关于赔偿的履行，更涉及到受害方内心的宽恕和对加害方的态度转变。
双方协商一致且符合法律规定时可撤回：
- 如果双方能够通过友好协商，达成新的和解协议，且在整个过程中都符合法律规定和相关程序的要求，那么这种情况下谅解书是可以撤回的。例如，在法院尚未作出判决之前，双方通过积极沟通，重新调整了彼此的关系和权益，此时撤回谅解书是有一定合理性的。
谅解书被司法机关采纳后撤回可能面临法律障碍：
- 如果谅解书已经被司法机关所采纳，成为从轻或减轻处罚的依据，那么撤回谅解书就可能会面临诸多法律障碍。因为司法机关在依据谅解书作出判决时，已经将其视为案件处理的一个重要因素，撤回可能会影响到司法的公正性和稳定性。
法律建议与风险提示
- 谨慎对待谅解书的撤回：在考虑撤回谅解书时，必须谨慎对待。因为一旦撤回，可能会影响到案件的处理结果，甚至可能引发新的法律纠纷。
- 寻求专业法律人士的指导：由于谅解书的撤回涉及到复杂的法律问题和程序要求，最好是在专业法律人士的指导下进行操作。这样可以避免因错误的决策而给自己带来不必要的法律风险。
- 保留相关证据：如果确实存在未收到赔偿款的情况，并且希望因此撤回谅解书，那么应当保留好相关证据，如赔偿协议、转账记录、沟通记录等。这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用。
举例说明：假设甲与乙因纠纷发生冲突，甲受伤后乙表示愿意赔偿并获得了甲的谅解书。但后来乙未按约定支付赔偿款，甲此时想撤回谅解书。如果甲和乙能够通过协商达成新的和解协议，并且该协议符合法律规定和相关程序要求，那么甲可以撤回谅解书。但如果谅解书已经被法院采纳作为量刑依据，那么甲撤回谅解书可能会面临法律障碍，需要具体分析案件情况和法律规定。
综上所述，谅解书一般不可以直接写明“未收到赔偿款则撤诉”，但能否因未收到赔偿而撤回谅解书需根据具体情况判断。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。