国有企业闲置土地出租在符合相关法律法规的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法性分析
土地取得方式：
- 出让取得：若国有企业的土地是通过出让方式取得的，那么该企业有权将土地使用权出租给他人。但出租时，需与承租人签订土地租赁合同，并依照规定办理租赁登记。此类出租行为在符合土地利用总体规划和城市规划的前提下是合法的。
- 划拨取得：若国有企业的土地是通过划拨方式取得的，出租前必须经过有关部门的批准。未经批准擅自出租，将构成违法行为。即使获得批准，也应确保出租行为符合国家土地利用总体规划和生态保护要求。
审批程序：
- 国有企业出租土地时，必须履行相关的审批手续，向国土资源管理部门提交必要的申请材料，并获得批准。这是确保出租行为合法有效的关键步骤。
合同规范：
- 国有企业与承租人签订的土地租赁合同应符合《民法典》及相关法律法规的规定，明确双方的权利义务、租赁期限、租金及支付方式、土地用途、违约责任等条款。合同内容不得违反法律的强制性规定，否则可能导致合同无效。
土地用途：
- 承租人在租赁期间应严格遵守合同约定的土地用途，不得擅自改变土地用途或进行违法建设。如确需改变土地用途，应依法申请并获得相关部门的批准。
- 国有企业作为出租方，有义务监督承租人对土地的使用情况，如发现承租人擅自改变土地用途或进行违法活动，应及时制止并采取有效措施纠正。
不合法的情况
- 未经授权或审批：国有企业未经相关部门批准擅自出租土地，或超出批准范围、期限进行出租，均属违法行为。
- 改变土地用途：承租人擅自改变土地用途，如将工业用地用于房地产开发，且国有企业未加制止或纠正，将导致出租行为违法。
- 违反法律强制性规定：如将土地出租给从事非法活动的企业或个人，或以明显不合理的低价出租导致国有资产流失等，均属违法出租行为。
法律依据
- 《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第二十八条：土地使用权出租是指土地使用者作为出租人将土地使用权随同地上建筑物、其他附着物租赁给承租人使用，由承租人向出租人支付租金的行为。未按土地使用权出让合同规定的期限和条件投资开发、利用土地的，土地使用权不得出租。
- 《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第二十九条：土地使用权出租，出租人与承租人应当签订租赁合同。租赁合同不得违背国家法律、法规和土地使用权出让合同的规定。
- 《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第四十四条：划拨土地使用权，除本条例第四十五条规定的情况外，不得转让、出租、抵押。
- 《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第四十五条：符合下列条件的，经市、县人民政府土地管理部门和房产管理部门批准，其划拨土地使用权和地上建筑物、其他附着物所有权可以转让、出租、抵押：（一）土地使用者为公司、企业、其他经济组织和个人；（二）领有国有土地使用证；（三）具有地上建筑物、其他附着物合法的产权证明；（四）依照本条例第二章的规定签订土地使用权出让合同，向当地市、县人民政府补交土地使用权出让金或者以转让、出租、抵押所获效益抵交土地使用权出让金。
注意事项
- 国有土地使用权出租的期限不得超过土地使用权出让合同规定的年限。
- 出租人应定期检查承租人对土地的使用情况，确保符合合同约定和法律法规要求。
- 承租人在租赁期满或合同终止时，应按时交还土地，并恢复土地原状（除非合同另有约定）。
综上所述，国有企业闲置土地出租的合法性是一个综合性的法律问题，涉及土地的取得方式、审批程序、合同规范以及土地用途的严格遵守等多个方面。只有在所有相关条件都满足的情况下，才能确保出租行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。