车上人员受伤时，司机并非必须垫付医药费，但出于人道主义和避免后续法律风险，建议司机在条件允许的情况下先行垫付。以下是对此问题的详细分析：
一、法律层面分析
非硬性规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，法律并未明确规定司机在交通事故中有先行垫付医药费的义务。赔偿责任的承担主要基于事故责任的划分结果，而非垫付行为。
保险公司垫付责任：
- 当抢救受伤人员需要支付或垫付抢救费用时，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，应及时向医疗机构支付或垫付抢救费用。这包括交强险和商业三者险的保险公司。
救助基金垫付：
- 如果因抢救受伤人员需要，且满足一定条件，道路交通事故社会救助基金管理机构也会承担垫付抢救费用的责任。
二、实际操作建议
立即报警并通知保险公司：
- 发生事故后，司机应立即报警并通知自己的保险公司，以便及时启动理赔程序。这有助于确保伤者能够及时得到救治，并减少后续的法律纠纷。
人道主义关怀：
- 在伤者急需医疗费用进行救治的紧急时刻，司机出于人道主义精神，可以选择先行垫付医药费。这有助于缓解伤者及其家属的经济压力，并体现对生命的尊重。
保留证据：
- 如果选择垫付医药费，司机务必妥善保留所有垫付的凭证，如医院的缴费单据、转账记录等。这些证据对于后续与保险公司或相关责任人进行结算至关重要。
避免额外承诺：
- 在与伤者家属沟通时，司机不要轻易承诺额外的赔偿或垫付，以免引发不必要的纠纷。应告知垫付的情况和后续保险理赔的流程，保持透明和沟通。
三、法律风险与后续影响
法律风险：
- 虽然法律未强制要求垫付医药费，但如果伤者因延误治疗导致伤情恶化，司机可能面临更高的赔偿责任。因此，从降低法律风险的角度考虑，适当垫付医药费是明智的选择。
后续影响：
- 及时垫付医药费并妥善处理事故善后事宜，有助于维护司机的声誉和形象，减少因事故带来的负面影响。同时，也有助于促进事故双方的和谐解决，避免长期纠纷。
总结与建议：
车上人员受伤时，司机并非必须垫付医药费，但出于人道主义和避免后续法律风险，建议司机在条件允许的情况下先行垫付。同时，司机应充分利用交强险、商业三者险以及道路交通事故社会救助基金等机制，确保伤者能够及时得到救治。在处理过程中，司机应保留好相关证据，避免额外承诺，并依法依规处理事故善后事宜。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。