倒车镜把人碰了当时走了，过后领人去检查，是否算逃逸，需根据具体情况及驾驶人的主观意识和后续行为来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的明确定义与构成要件
交通肇事逃逸，指的是在发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任（包括刑事、民事、行政责任），驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生交通事故：行为人需对自己造成的交通事故有明确的认知。这一判断应基于肇事时的时间、地点、路况及行为人的知识和经验等客观因素。
- 具有逃避法律追究的主观目的：行为人离开现场是出于逃避可能面临的法律责任。
- 实施了逃离现场的行为：此行为必须发生在交通事故发生后至接受事故处理机关首次处理前的时段内。
二、具体情形分析
不知情离开：
- 若驾驶人在倒车时未察觉到碰撞，事后才发现，并能提供确凿证据证明当时确实不知情（如监控录像显示驾驶人未察觉碰撞、目击证人证实驾驶人不知情等），则不构成逃逸。
- 在此情况下，驾驶人过后领人去检查，表明其有积极处理事故的态度，更不符合逃逸的构成要件。
知情但逃避责任：
- 若驾驶人明知碰撞却为逃避法律责任而离开现场，即使过后领人去检查，也明确构成逃逸。因为逃逸的构成要件中，关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观目的，并实施了逃离现场的行为。过后领人去检查，并不能改变其当时逃避责任的事实。
三、逃逸的法律后果
被认定为交通肇事逃逸的驾驶人将面临严重的法律后果，包括但不限于：
- 行政处罚：如罚款、拘留、暂扣或吊销驾驶证等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸的驾驶人可能会被处以200元至2000元不等的罚款，并可能被处以15天以内的拘留。
- 刑事责任：在情节严重的情况下，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，因逃逸致人死亡的，可能会被判处7年以上有期徒刑。
- 民事责任：逃逸方需承担事故的全部责任，包括赔偿对方的人身伤害费用、财产损失等。
四、建议与指导
- 保持冷静，立即停车：发生事故后，驾驶人应首先保持冷静，立即停车并查看情况。
- 主动联系：及时与受伤人员或相关交通管理部门取得联系，以便妥善处理事故。
- 收集证据：如果确实因不知情而离开现场，事后应尽快收集证据（如监控录像、证人证言等）以证明自己的无辜。
- 积极配合处理：无论是否知情，都应积极配合交通管理部门的事故处理工作，以减轻可能的法律责任。
总结来看，倒车镜把人碰了当时走了，过后领人去检查是否算逃逸，关键在于驾驶人的主观意识和后续行为。如果驾驶人确实不知情且能提供确凿证据，则不构成逃逸；反之，如果明知却为逃避责任而离开，则将面临严重的法律后果。因此，建议驾驶人在发生事故时务必保持冷静，依法依规处理。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。