结论前置：一般情况下，街道办事处不可以不征求居民意见就安排物业公司，但在特定紧急情况等例外情形下可能存在不同处理方式。以下是具体分析：
常规情况：
- 法律依据：根据《物业管理条例》等相关规定，对于住宅小区等实行物业管理的区域，选聘和解聘物业服务企业通常需要由业主共同决定。街道办事处作为基层政府派出机构，虽然在一定程度上对辖区内事务有管理和指导职责，但在选聘物业公司这一涉及业主重大权益的事项上，不能擅自决定而不征求居民（业主）意见。
- 民主程序要求：业主作为物业的所有权人，对物业的管理和服务享有决策权。选聘物业公司属于业主共同管理事项，应当通过业主大会等形式，由业主按照法定程序共同决定。街道办事处若不征求居民意见就安排物业公司，可能侵犯了业主的民主决策权，导致选聘程序不合法，后续可能引发业主与物业公司之间的纠纷，也不利于物业服务的顺利开展。
例外情况：
- 紧急情况：在某些紧急情况下，例如原物业公司突然撤离，导致小区面临安全、卫生等严重问题，可能影响居民正常生活和社会秩序时，街道办事处可能会基于维护公共利益和社会稳定的考虑，先行安排临时物业服务企业进行应急管理。但即便如此，在紧急情况缓解后，也应当及时组织业主按照法定程序重新选聘物业服务企业，并充分征求居民意见。
- 特定管理区域：对于一些非住宅性质的物业管理区域，如政府办公区域、部分公共设施管理区域等，其管理方式和决策程序可能与住宅小区有所不同。在这些特定管理区域，如果相关法律法规或管理规定赋予了街道办事处特定的管理权限，街道办事处可能在一定程度上有权安排物业公司，但这种情况通常也有明确的程序和要求，并非完全不征求相关使用方或管理方的意见。
如果遇到街道办事处不征求居民意见就安排物业公司的情况，居民可以通过合法途径维护自己的权益，如向相关部门反映情况、要求召开业主大会等。如果你还有其他关于物业管理方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。