车祸发生之后司机第一时间驾车离开，然后再返回现场，是否属于逃逸，需根据具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、一般不认为是逃逸的情形
主观上无逃避责任意图且返回积极处理
- 若司机因自身受伤需紧急就医、车辆故障无法立即停下等合理原因驶离现场，并在解决自身问题后迅速返回，积极处理事故（如救助伤者、报警、向保险公司报案等），通常不被认定为逃逸。例如，司机因突发疾病本能驶离，恢复意识后立即返回并采取相应措施，这种情况不构成逃逸。
未意识到发生事故而驶离后返回
- 司机可能由于车辆行驶状态、环境因素或注意力分散等原因，未察觉到发生交通事故。在得知或发现后，立即返回现场处理，这种情况一般也不认定为逃逸。例如，司机在复杂路况下轻微刮蹭自行车但未察觉，接到通知后立即返回协商赔偿并报警，其行为不构成逃逸。
二、可能被认为是逃逸的情形
- 主观上有逃避责任意图
- 如果司机在发生事故后，明知发生了交通事故，为逃避法律追究而故意离开现场，即使之后又返回，其先前的逃避行为已经构成了逃逸。返回现场可能是出于后续意识到逃避无法解决问题或其他原因的补救行为，但不能改变其最初逃逸的性质。例如，司机碰撞后害怕承担责任直接逃离，后又因担心后果返回，仍构成逃逸。
三、认定逃逸的关键因素
- 主观意图：司机离开时是否有逃避法律追究的故意。
- 行为表现：离开后的行为，如是否及时返回、是否积极配合处理等。
- 其他因素：离开时间的长短、事故严重程度等也会影响认定。
四、逃逸的法律后果
一旦被认定为肇事逃逸，司机将面临严重的法律后果，包括：
- 行政处罚：罚款、吊销驾驶证等。
- 民事赔偿：保险公司可能减少甚至拒绝理赔。
- 刑事责任：若事故导致人员重伤、死亡，逃逸者将承担更严重的刑事责任。
五、建议与总结
为避免不必要的法律纠纷和严重后果，建议司机在发生交通事故后立即停车、保护现场、抢救伤者，并及时报警处理。这样不仅能体现对生命的尊重和责任担当，也是遵守法律法规、维护自身权益的正确做法。
如果您或身边的人遇到了类似情况，或有其他交通事故、保险理赔方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。