结论：轿车撞人之后车辆离开了第一现场，若无正当理由，通常会被认定为交通肇事逃逸。然而，在特定情况下，如立即寻求救助或因受伤需就医且事后采取相应措施，可能不构成逃逸。

详细分析：

1. 交通肇事逃逸的定义：

   • 交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任（包括民事赔偿、行政处罚或刑事责任）而驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。

2. 通常构成逃逸的情况：

   • 当轿车撞人后，如果驾驶人没有合理理由而直接离开现场，这种行为大概率会被认定为逃逸。因为撞人导致了交通事故的发生，离开现场的举动则表明当事人有逃避承担事故责任、赔偿义务以及接受法律制裁的嫌疑。例如，驾驶人在正常驾驶过程中撞到行人，但没有停车查看伤情，也没有报警和提供救助，而是选择驾车离开，这种情况就符合逃逸的构成要件。

3. 可能不构成逃逸的特殊情况：

   • 立即去寻求救助：如果现场没有通讯工具或无法联系救援，驾驶人为了尽快获得救援而离开现场去寻求帮助，并且及时返回现场或者配合后续处理。例如，驾驶人驾车撞人后，发现手机没电且现场无人可助，于是开车去附近的派出所报警并带领警察和急救人员返回现场。
   • 因受伤需就医：驾驶人自己在事故中受伤，意识模糊或情况紧急需要立即就医治疗，无法在现场等待处理，但事后主动联系警方说明情况并提供相关证据。

4. 法律后果：

   • 一旦被认定为逃逸，驾驶人将面临严厉的法律后果，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、行政拘留，甚至在情节严重的情况下被追究刑事责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

5. 建议与总结：

   • 为避免不必要的法律纠纷和严重后果，强烈建议驾驶员在发生交通事故后立即采取以下行动：停车并保护现场；抢救受伤人员；迅速报警并配合交警处理事故；如实陈述事故经过并承担相应责任。这样做不仅是对伤者的尊重和保护，也是对自己合法权益的有效维护。

后续行动建议：

• 如果您或他人遇到了类似情况，请立即停车并保护现场，确保伤者得到及时救助。
• 迅速报警并配合交警处理事故，如实陈述事故经过。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。