针对您在高速公路上剐蹭护栏后未报警的情况，以下是我为您提供的详细处理建议：

一、立即评估与确保安全

1. 确认安全：首先，您需要确认自己及车内乘客是否安全，检查车辆是否还能继续安全行驶。
2. 移动至安全区域：如果车辆可以移动，在确保安全的前提下，将车辆移至应急车道，并开启危险报警闪光灯（双闪灯）。同时，在来车方向150米以外设置警告标志，以防止二次事故的发生。
3. 人员转移：如果车辆无法移动，所有人员应迅速转移到护栏外的安全地带。

二、收集证据与记录信息

1. 拍摄现场照片与视频：使用手机或其他设备从多个角度拍摄事故现场，包括车辆位置、剐蹭部位、护栏损坏情况、刹车痕迹以及道路状况等。这些证据对于后续的事故责任认定和保险理赔至关重要。
2. 记录事故信息：尽可能详细地记录事故发生的时间、地点、天气情况以及事故经过等信息。

三、及时报警与通知保险公司

1. 报警：尽管您当时未报警，但事后应尽快拨打全国统一的交通事故报警电话122，向警方说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、经过以及车辆和护栏的损坏情况等。警方会根据您提供的信息进行调查，并出具事故证明。
2. 通知保险公司：同时，您需要向自己的保险公司报案，告知事故发生的情况。保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估，并根据保险合同进行理赔。在报案时，请提供驾驶证、行驶证以及现场拍摄的照片和视频等证明材料。

四、事故责任认定与协商

1. 等待交警勘查：交警到达现场后，会进行勘查、调查，并结合您提供的证据和陈述来确定事故责任。
2. 协商赔偿：根据事故责任认定书，您可以与高速公路管理部门协商赔偿事宜。如果责任在您，您需要承担护栏的维修或更换费用。在协商过程中，请确保签订书面协议，明确赔偿金额和支付方式等细节。

五、保险理赔流程

1. 配合理赔要求：根据保险公司的要求，提供必要的证据和资料，如事故认定书、车辆维修发票以及护栏维修或更换的费用清单等。
2. 注意理赔问题：由于您当时未停车处理，可能会给保险理赔带来一定的困难。部分保险公司可能会对此进行调查，甚至扣减理赔金额。在这种情况下，您应据理力争，提供充分的证据来支持您的理赔申请。必要时，您可以寻求法律援助。

六、法律后果与责任承担

1. 民事赔偿责任：作为事故责任方，您需要对高速公路护栏的损坏进行民事赔偿，包括护栏的维修或更换费用等。
2. 行政处罚：在高速公路上发生事故后未停车处理而驶离现场，可能面临罚款、记分等行政处罚。情节严重者，还可能被认定为肇事逃逸，承担更严重的法律后果。因此，我强烈建议您尽快报警并配合警方的调查。

七、特殊场景处理建议

如果您事后才发现剐蹭护栏且情况较为严重，或者您对事故责任有争议，我建议您立即报警并联系保险公司进行报案和理赔。同时，保留好所有相关证据和资料，以备不时之需。

总之，在高速公路上发生剐蹭护栏事故后，您应保持冷静并采取正确的应对措施。通过及时评估安全、收集证据、报警并通知保险公司、配合事故责任认定与协商以及按照保险理赔流程操作，您可以有效保障自身权益并解决问题。同时，也请注意可能面临的法律后果与责任承担。