结论：车撞伤人后医药费已垫付，是否还需要调解取决于具体情况。调解并非强制程序，但通常有助于双方更高效、和谐地解决纠纷。以下从不同角度分析是否需要调解：

1. 调解的积极作用

• 促进双方沟通：调解为双方提供了面对面沟通的机会，有助于消除误解，明确责任划分。即使医药费已垫付，双方仍可能对后续赔偿（如误工费、护理费、残疾赔偿金等）存在分歧，调解可帮助达成共识。
• 降低诉讼成本：调解通常比诉讼更快捷、成本更低。若双方能通过调解达成协议，可避免漫长的诉讼程序及可能的律师费、诉讼费等支出。
• 维护关系：在交通事故中，双方可能因工作、生活等原因需保持一定联系（如同一社区、单位）。调解有助于缓和矛盾，避免关系进一步恶化。

2. 无需调解的情形

• 责任明确且赔偿到位：若事故责任清晰（如对方全责），且医药费已全额垫付，后续赔偿项目（如误工费、营养费等）也已协商一致并履行，则无需调解。
• 双方拒绝调解：若一方或双方明确表示不愿调解，或调解过程中矛盾激化，无法达成一致，则可终止调解，转而通过诉讼解决。
• 已达成书面协议：若双方已就赔偿事宜签订书面协议，并明确约定“不再就本次事故主张其他权利”，则调解无必要。

3. 调解的流程与注意事项

• 调解主体：可由交警部门、人民调解委员会或双方共同认可的第三方机构主持调解。
• 调解协议效力：调解达成的协议具有民事合同性质，双方应自觉履行。若一方反悔，另一方可凭调解协议向法院起诉，要求强制执行。
• 保留证据：即使选择调解，也应保留事故认定书、医疗费发票、诊断证明等证据，以备不时之需。

4. 若调解不成，如何维权？

• 诉讼途径：可向事故发生地或被告住所地的法院提起民事诉讼，要求对方赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等损失。诉讼时需提交起诉状、证据材料（如事故认定书、医疗记录、费用清单等）。
• 保险理赔：若车辆投保了交强险或商业三者险，可联系保险公司理赔。保险公司通常会在责任范围内直接赔付，减轻个人负担。

5. 法律建议

• 优先协商：即使医药费已垫付，仍建议尝试与对方协商后续赔偿事宜。协商时注意保留书面记录（如微信聊天记录、短信等）。
• 谨慎签署协议：若达成调解协议，务必明确赔偿项目、金额、支付时间等条款，避免模糊表述导致后续纠纷。
• 及时咨询律师：若对责任划分、赔偿标准等存在疑问，或调解过程中遇到困难，可及时联系律师提供专业指导。

总结：车撞伤人后医药费已垫付，是否需要调解需结合具体情况判断。调解有助于高效解决纠纷，但并非唯一途径。若双方能通过沟通达成一致，调解是优选；若无法协商，则可通过诉讼或保险理赔维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。