结论前置：公司发工资是否需要使用身份证，与是否签订劳务合同无必然联系，关键在于工资发放方式及合规要求。以下分情况说明：

1. 工资发放的合规要求

根据《工资支付暂行规定》第六条，用人单位必须书面记录支付劳动者工资的数额、时间、领取者姓名及签字，并保存两年以上备查。身份证本身并非工资发放的法定必备材料，但以下场景可能涉及身份证使用：

• 银行代发工资：若通过银行转账，银行可能要求提供员工身份证信息以开立账户（如首次代发时需核对身份），但这是银行流程，非劳务合同直接要求。
• 现金发放签名：若现金发放，公司可能要求员工在工资表上签字确认，身份证号可能作为唯一标识记录，但非强制。
• 税务合规：公司申报个税时需提供员工身份信息（如姓名、身份证号），但这是税务申报要求，与工资发放形式无关。

2. 劳务合同与工资发放的关系

• 劳务合同性质：劳务合同双方为平等民事主体，适用《民法典》而非《劳动合同法》。工资（劳务报酬）支付方式由双方约定，法律未强制要求通过身份证发放。
• 风险点：若公司以“需身份证”为由变相收集员工信息（如用于非法用途），可能侵犯隐私权。员工有权拒绝提供与工资发放无关的信息。

3. 实务建议

• 公司角度：应通过合规渠道（如银行代发、现金签名）发放工资，避免要求员工提供不必要的身份证复印件。若需身份信息，应明确告知用途并签订保密协议。
• 员工角度：若公司以“劳务合同需身份证发工资”为由强制要求，可要求公司出具书面依据。如无合理理由，可拒绝提供或向劳动监察部门投诉（即使为劳务关系，也可依据《民法典》主张权利）。

总结：身份证不是劳务合同下发工资的法定必备材料，公司应通过合规方式发放工资。若遇争议，可进一步向我咨询具体处理方案。