关于工作大半年离职后能否拿到年终绩效工资的问题，这主要取决于劳动合同的约定、公司规章制度以及相关法律法规的规定。以下是我从不同角度为您进行的分析：
劳动合同的约定：
- 如果您与用人单位在劳动合同中明确约定了年终绩效工资的发放条件、标准和时间，且您已经满足了这些条件，那么您有权要求用人单位按照合同约定支付年终绩效工资。
- 若劳动合同中未明确约定年终绩效工资，或者约定不明确，那么就需要参考公司规章制度或相关法律法规。
公司规章制度：
- 许多公司会制定自己的薪酬管理制度，其中可能包括年终绩效工资的发放规定。如果公司规章制度中明确规定了年终绩效工资的发放条件，且您符合这些条件，那么您有权要求公司支付。
- 但如果公司规章制度中未规定年终绩效工资，或者规定与您的情况不符，那么您可能需要依据相关法律法规来维护自己的权益。
相关法律法规：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权获得与其劳动相应的报酬。年终绩效工资作为劳动者劳动报酬的一部分，原则上应当予以支付。
- 然而，法律法规并未明确规定年终绩效工资的具体发放方式和标准，这通常取决于劳动合同的约定和公司规章制度的规定。
- 如果用人单位无正当理由拒绝支付年终绩效工资，您可以通过劳动争议调解、仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益。
针对您的情况，我建议您采取以下步骤：
- 首先，仔细审查您的劳动合同和公司规章制度，了解年终绩效工资的发放条件和标准。
- 如果您认为您有权获得年终绩效工资，但用人单位拒绝支付，您可以先与用人单位进行协商，尝试达成和解。
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议调解组织申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 如果对仲裁结果不服，您还可以向人民法院提起诉讼。
最后，我需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更加详细和专业的法律建议。