针对您提出的“危险驾驶造成人员受伤，已赔偿谅解，该怎么量刑”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，危险驾驶罪在取得被害人或其家属的谅解后，法院在量刑时通常会予以考虑从轻处罚。这是因为谅解书反映了犯罪嫌疑人对自身行为的悔悟态度，以及被害人或其家属对犯罪嫌疑人的宽容和谅解，这在一定程度上降低了犯罪行为的社会危害程度和犯罪人的人身危险性。

然而，具体量刑并非仅取决于是否取得谅解，而是需要综合案件的其他情况来确定。这些因素包括但不限于：

1. 血液酒精含量：这是判断危险驾驶罪严重程度的重要指标。血液酒精含量越高，通常意味着犯罪嫌疑人的危险驾驶行为越严重，量刑时也会相应加重。

2. 驾驶车辆类型：不同类型的车辆在道路上行驶时，对公共安全的威胁程度不同。例如，驾驶大型货车或客车进行危险驾驶，其危害性通常大于驾驶小型轿车。

3. 是否造成严重后果：如您所述，危险驾驶行为已经造成了人员受伤，这是量刑时必须考虑的重要因素。即使取得谅解，也不能免除刑事处罚，只是在量刑时会有所考量。

4. 违法犯罪记录：如果犯罪嫌疑人之前有违法犯罪记录，特别是与交通相关的违法犯罪记录，这可能会影响法院对其的量刑判断。

在量刑时，法院会综合考虑上述因素，以及犯罪嫌疑人的悔罪表现、无再犯罪危险性等因素，来决定是否适用缓刑或判处实刑，以及具体的刑期和罚金数额。

具体到您的案例：

• 由于危险驾驶行为已经造成了人员受伤，即使取得谅解，也不能免除刑事处罚。
• 法院在量刑时，可能会在拘役的法定刑幅度内（通常为一个月至六个月）适当减轻刑期，但具体减轻多少需要综合上述因素来判断。
• 如果犯罪情节较轻，且犯罪嫌疑人表现出真诚的悔罪态度，法院可能会考虑适用缓刑。但缓刑的适用并非绝对，需要满足《刑法》规定的条件。

最后，我想强调的是，量刑是一个复杂而严谨的过程，需要法院根据具体案件情况来综合判断。因此，我无法直接给出具体的量刑结果。如果您或您的家人面临此类问题，建议尽快咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议。