保险未理赔主动去公安自首不算骗保，但可能涉及保险诈骗罪的未遂情节。以下是对此问题的详细分析：
一. 骗保行为的定义与构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第一百九十八条，保险诈骗罪是指以非法获取保险金为目的，违反保险法规，采用虚构保险标的、保险事故或者制造保险事故等方法，向保险公司骗取保险金，数额较大的行为。骗保行为必须同时具备非法获取保险金的目的、违反保险法规的手段以及骗取保险金数额较大三个要件。
二. 自首行为的法律效果
按照《中华人民共和国刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，并如实供述自己的罪行，是自首的表现。对于自首的犯罪分子，法律规定可以从轻或者减轻处罚。这意味着，在涉及保险诈骗等犯罪行为时，如果行为人在未造成实际损失或未实际获取保险金的情况下主动投案并如实供述，可能会被认定为自首，从而在刑罚上得到一定的减轻。
三. 保险未理赔前自首的法律后果
不构成保险诈骗罪：如果行为人在保险未理赔前主动自首，且未实际获取保险金，那么其行为可能不构成保险诈骗罪。因为保险诈骗罪要求行为人已经实际骗取了保险金，而自首行为表明行为人并未达到这一目的。
可能构成保险诈骗罪的未遂：虽然行为人在自首后可能不构成既遂的保险诈骗罪，但其虚构保险事故或夸大损失程度等行为本身已经违反了保险法规，并具备了非法获取保险金的目的，因此可能构成保险诈骗罪的未遂。然而，未遂犯通常比既遂犯的刑罚要轻。
保险合同的后果：即便不构成刑事犯罪，骗保行为仍然违反了保险合同的诚实信用原则。保险公司可能会依据合同条款拒绝承保或解除保险合同，并可能影响行为人未来的保险投保。
我的观点：保险未理赔主动去公安自首虽然不算严格意义上的骗保（即不构成既遂的保险诈骗罪），但可能涉及保险诈骗罪的未遂情节。在这种情况下，自首行为是一个积极的信号，表明行为人对自己的错误行为有所悔悟并愿意承担法律责任。法院在判决时会充分考虑自首情节，并可能因此给予从轻或减轻处罚。同时，行为人也应认识到骗保行为的违法性和严重性，遵守法律法规和保险合同的约定，诚信投保、合法理赔。
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