签了委托书后，一般情况下是可以反悔的，但需要根据具体情况采取相应措施，并可能承担一定的法律责任。以下是对不同情形的详细分析：
一、委托合同中的撤销权
合同约定解除：
- 如果委托合同中明确约定了撤销条件及程序，委托人可以按照合同约定行使撤销权。这通常需要以书面形式向受托人发出撤销通知，通知到达时委托合同即解除。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人协商一致可以解除合同，或者约定一方解除合同的事由，当该事由发生时，解除权人可以解除合同。
法定解除权：
- 在某些特定情况下，如因不可抗力致使不能实现合同目的，或者一方当事人明确表示或以自己的行为表明不履行主要债务等，另一方当事人可以解除合同。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这些情形被视为法定解除事由。
擅自解除的违约责任：
- 如果委托人擅自解除委托合同，且没有法定或约定的解除事由，那么委托人可能需要承担违约责任，包括赔偿受托人因此遭受的损失。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百七十七条，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
二、授权委托书的撤销
有期限规定的授权委托书：
- 如果授权委托书有明确的期限规定，委托人在期限届满前希望撤销的，需要有正当理由，并及时向受托人及相关第三方发出撤销通知，说明撤销的理由。
- 注意事项：确保通知的及时性和有效性，以避免给受托人及第三方造成不必要的损失。
无期限规定的授权委托书：
- 如果授权委托书没有明确的期限规定，委托人可以随时撤销授权，但需要及时通知受托人及相关第三方，并对已经进行的工作或交易进行妥善处理。
- 注意事项：保持与受托人的良好沟通，确保受托人理解并接受撤销决定。
三、特殊情况的撤销
- 经过公证的委托书：
- 如果委托书已经过公证，那么撤销或变更该委托书需要更加谨慎。通常需要向公证机构申请撤销或变更公证书，并遵循一定的法律程序。
- 法律依据：依据公证法的相关规定，确保公证文书的严肃性和法律效力。
四、综合建议
- 书面通知：在撤销委托书时，应尽量采取书面形式通知受托人及相关方，并保留好相关证据，以备不时之需。
- 及时沟通：与受托人保持良好沟通，协商解决方案，以减少不必要的纠纷和损失。
- 法律咨询：在涉及重要法律事务或可能引发纠纷的情况下，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
总结来看，签了委托书后反悔是可能的，但需要根据具体情况采取相应措施，并可能承担一定的法律责任。在做出决定前，请务必仔细考虑并了解相关法律规定，以避免后续的不必要麻烦和损失。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。