私下签订的放弃继承协议后悔了，若对方不给回相关权益，你可以通过协商、诉讼等途径来争取自己的权益，但能否要回取决于具体情况。以下是从不同角度为你进行的分析和建议：

一、协商解决

1. 尝试沟通：首先，你可以尝试与对方进行沟通，说明你后悔放弃继承的原因，并表达希望重新获得继承权的意愿。在沟通过程中，保持冷静和理智，尽量以和平、友好的方式解决问题。
2. 达成协议：如果对方同意你的请求，双方可以签订一份书面协议，明确各自的权利和义务，以及继承权的重新分配方案。这份协议应当具有法律效力，以确保双方的权益得到保障。

二、诉讼解决

如果协商无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说：

1. 起诉条件：

   • 你需要证明私下签订的放弃继承协议存在法定无效情形，如欺诈、胁迫、显失公平等。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因欺诈、胁迫等情形签订的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
   • 或者，你可以尝试证明在签订放弃继承协议时，你并不了解协议的全部内容或后果，或者存在重大误解。在这种情况下，你也可以请求撤销该协议。

2. 诉讼流程：

   • 准备证据：收集相关证据，如放弃继承协议的原件、签订协议时的录音录像、证人证言等，以证明你的主张。
   • 提起诉讼：向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求撤销放弃继承协议或确认其无效。
   • 参与诉讼：在诉讼过程中，积极参与庭审，提供证据，陈述事实和理由，以维护自己的权益。

3. 法律后果：

   • 如果法院认定放弃继承协议存在法定无效情形或可撤销情形，将判决撤销该协议或确认其无效。此时，你将有机会重新获得继承权。
   • 如果法院认定放弃继承协议有效且不存在法定无效或可撤销情形，你将无法要回已放弃的继承权。

三、注意事项

1. 时效性：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，撤销权的行使有一定的时效限制。因此，如果你决定通过诉讼途径来维护自己的权益，应当尽快行动，以免错过时效。
2. 法律咨询：在整个过程中，如果你遇到法律难题或需要专业法律建议，可以随时向我咨询。我将根据你的具体情况，为你提供详细的法律分析和建议。

最后需要强调的是，私下签订的放弃继承协议具有一定的法律效力。因此，在签订此类协议前，务必充分了解协议的内容和后果，并谨慎考虑自己的决定。如果已经签订了协议并后悔了，应当尽快采取行动来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。