要确认委托合同的成立，我们需要从多个方面进行综合考量，以确保合同的合法性和有效性。以下是一些关键步骤和要点：

一、双方当事人的民事行为能力

首先，委托人和受托人双方都必须具备相应的民事行为能力。这意味着他们应当是能够独立进行民事活动、理解自己行为法律后果的自然人或法人。如果一方或双方不具备民事行为能力，那么合同可能无法成立或被视为无效。

二、意思表示的真实性

其次，双方的意思表示必须真实且明确。委托人需要清晰地表达出委托的意愿和具体事务，而受托人则需要明确表示接受委托并愿意承担相应责任。一方的单纯意向或试探性表达通常不足以构成合同成立的基础。同时，双方的意思表示不能受到欺诈、胁迫等不当影响，否则合同可能无效或可撤销。

三、合同内容的明确性

合同的内容应当具体、明确，包括委托事务的范围、双方的权利义务、报酬及支付方式等关键要素。这些条款需要详细且无歧义，以便双方能够清晰地了解各自的责任和权益。如果合同内容模糊不清，难以确定双方的行为准则，那么合同可能难以被认定成立。

四、合同形式的合法性

在某些情况下，合同的形式也可能影响其成立。根据法律规定，某些委托合同可能需要采用特定的形式，如书面形式等。如果未满足这些形式要求，合同可能不被认定成立。因此，在签订委托合同时，双方应确保合同形式符合法律规定。

五、实际案例与合意达成

通常，委托合同的成立是以委托人向受托人发出委托要约，受托人作出承诺的方式来达成的。例如，委托人明确告知受托人要处理某一项具体事务，受托人表示同意，这样双方就达成了委托合同的合意，合同也就成立了。在实际操作中，双方可以通过书面协议、电子邮件、短信或其他可证明的方式记录这一合意过程。

六、特殊情况的处理

如果合同成立后出现争议，如一方声称受到胁迫或欺诈而作出违背真实意思的表示，那么合同可能无效或可撤销。在这种情况下，受影响的一方应及时寻求法律援助，通过法律途径解决争议。

综上所述，要确认委托合同的成立，我们需要确保双方具备民事行为能力、意思表示真实且明确、合同内容具体且无歧义、合同形式符合法律规定，并通过实际案例与合意达成来确认合同的成立。如果合同成立后出现争议，应及时寻求法律援助以维护自身权益。