核心结论：驾驶人超速不足20%且行人“鬼探头”导致死亡的，需根据事故责任划分承担相应法律责任，可能涉及行政处罚、民事赔偿及刑事责任（若构成交通肇事罪）。以下从责任认定、法律后果及处理流程三方面展开分析：
一、责任认定：需结合双方过错程度划分
驾驶人责任
- 超速不足20%：根据《道路交通安全法》第42条，超速行驶属于违法行为，即使未达20%，也可能因“未确保安全车速”被认定存在过错。
- 观察义务：驾驶人需对道路情况保持高度注意，若因未及时观察、避让导致事故，可能承担主要或同等责任。
- 例外情形：若行人突然闯入机动车道（“鬼探头”），且驾驶人已采取合理避让措施（如刹车、鸣笛），责任可能减轻。
行人责任
- “鬼探头”行为：行人违反《道路交通安全法》第62条（未观察来往车辆横穿道路），若存在故意或重大过失（如低头看手机、突然冲出），可能承担部分或同等责任。
- 特殊保护：行人作为弱势方，法律对其过错认定可能相对宽松，但并非完全免责。
责任划分原则
根据《道路交通事故处理程序规定》第60条，责任划分需综合双方行为对事故的作用及过错程度，可能为：
- 驾驶人全责（如超速+未观察）；
- 驾驶人主责、行人次责（如超速但行人突然闯入）；
- 同等责任（双方过错相当）。
二、法律后果：根据责任认定承担相应责任
行政处罚
- 驾驶人超速不足20%的，可能面临警告或20-200元罚款（《道路交通安全法》第90条）。
- 若事故中存在其他违法行为（如未让行），可能叠加处罚。
民事赔偿
- 赔偿范围：包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等（《民法典》第1179条）。
- 责任比例：根据责任认定划分赔偿比例（如驾驶人主责承担70%，行人次责承担30%）。
- 保险理赔：交强险优先赔付，不足部分由商业险或驾驶人自行承担。
刑事责任
- 交通肇事罪：若驾驶人负事故主要或全部责任，且致一人死亡，可能构成交通肇事罪（《刑法》第133条），处3年以下有期徒刑或拘役。
- 缓刑可能：若驾驶人认罪认罚、积极赔偿并取得谅解，可能适用缓刑。
三、处理流程：分阶段应对
现场处理
- 立即停车、保护现场、抢救伤者并报警（《道路交通安全法》第70条）。
- 配合交警调查，如实陈述事故经过。
责任认定
- 交警出具《道路交通事故责任认定书》，明确双方责任。
- 若对认定不服，可在3日内申请复核。
赔偿协商
- 优先通过保险公司理赔，不足部分与死者家属协商赔偿。
- 协商不成可诉至法院，由法院判决赔偿金额。
刑事程序（如构成犯罪）
- 公安机关立案侦查，驾驶人可能被采取强制措施。
- 检察院审查起诉后，法院开庭审理并判决。
建议：驾驶人应保留行车记录仪、监控等证据，积极配合调查；死者家属可委托律师主张赔偿。具体责任需以交警认定为准，如有疑问可直接向我咨询。