三轮车直行与小车倒车发生碰撞时，责任归属需根据具体情况综合判断，无法一概而论。以下是从不同角度对责任归属问题的详细分析：

一、倒车方（小车）的责任

1. 未充分观察：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，机动车驾驶员在倒车时负有高度注意义务，必须确保周围环境安全后方可进行倒车操作。
   • 若小车在倒车时未通过后视镜仔细观察，或在有盲区的情况下盲目倒车，导致与正常行驶的三轮车发生碰撞，小车驾驶员通常将承担主要或全部责任。

2. 操作不当：

   • 如果小车驾驶员在倒车过程中操作不当，如急加速、急刹车或未控制好车速，导致与三轮车发生碰撞，小车驾驶员也可能承担相应责任。

二、三轮车的责任

1. 违规行驶：

   • 若三轮车存在闯红灯、逆行、超速等违反交通规则的行为，即使小车在合法倒车，三轮车也可能因自身违规行为而承担主要或全部责任。
   • 例如，三轮车在红灯时强行通过路口，与正在倒车的小车发生碰撞，三轮车驾驶员将承担主要责任。

2. 未保持安全距离：

   • 如果三轮车在行驶过程中未与小车保持足够的安全距离，导致小车倒车时无法及时避让而发生碰撞，三轮车驾驶员也可能承担一定责任。

三、双方均有过错的情况

• 在某些情况下，双方可能都存在过错。例如，小车倒车时疏于观察，而三轮车也同时存在超速行驶等过错行为。
• 此时，交警会根据双方的过错严重程度，划分各自应承担的责任比例。可能是主次责任（如小车70%，三轮车30%）或同等责任（各50%）。

四、特殊情况的考量

• 还需考虑道路状况、天气条件等特殊因素对事故发生的影响。例如，在雨天或雾天，能见度较低，双方驾驶员都应更加谨慎驾驶。
• 如果这些特殊因素对事故有影响，也应纳入责任判定的考量范围。

五、事故处理建议

1. 立即停车保护现场：

   • 发生事故后，双方驾驶员应立即停车，保护现场，并检查是否有人员受伤。

2. 及时报警并等待交警处理：

   • 及时拨打急救和报警电话，等待交警到达现场进行勘查和调查。
   • 交警将根据事故实际情况出具交通事故责任认定书，作为确定双方责任和后续赔偿的依据。

3. 保留相关证据：

   • 双方驾驶员应保留好与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。

总结与建议：三轮车直行与小车倒车发生碰撞时，责任归属需根据事故的具体情况综合判断。在遇到此类事故时，建议及时报警并等待交警处理。同时，也提醒广大驾驶者在驾驶过程中要时刻保持警惕，严格遵守交通规则，确保行车安全。在倒车等视线受限、操作难度增加的情况下，更应格外小心，确保自己和他人的生命安全。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。