不可以直接将亲戚的车押给别人。这一行为涉及多个法律层面的问题，以下从不同角度进行详细分析：
一、车辆所有权问题
所有权归属：首先，需要明确车辆的所有权归属。如果车辆登记在亲戚名下，那么亲戚是车辆的所有权人。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，所有权人有权对自己的财产进行处分，包括抵押、质押等。但非所有权人未经所有权人同意，无权处分该财产。
无权处分后果：如果你未经亲戚同意，擅自将车辆押给别人，这构成无权处分。根据法律规定，无权处分行为在未经权利人追认或无处分权人取得处分权的情况下，是无效的。这意味着，如果亲戚事后不同意，或者你无法取得车辆的所有权，那么你的抵押行为将被视为无效，你可能需要承担返还车辆、赔偿损失等法律责任。
二、抵押行为的合法性
抵押合同效力：即使你与抵押权人签订了抵押合同，但由于你并非车辆的所有权人，该合同在未经所有权人追认的情况下，也是无效的。无效的合同自始没有法律约束力，抵押权人无法依据该合同取得车辆的抵押权。
抵押物处置：在抵押行为无效的情况下，如果抵押权人试图处置车辆（如出售、拍卖等），这将构成对亲戚财产权的侵害。亲戚有权要求返还车辆，并可能要求赔偿因此造成的损失。
三、可能的法律后果
民事责任：如前所述，你可能需要承担返还车辆、赔偿损失等民事责任。如果抵押权人因此遭受了损失，你还需要承担相应的赔偿责任。
刑事责任：在极端情况下，如果你的行为被认定为诈骗或其他犯罪行为（如伪造文件、冒充所有权人等），你还可能面临刑事责任的追究。
四、建议与解决方案
取得所有权人同意：如果你确实需要抵押车辆，首先应该取得车辆所有权人（即你的亲戚）的明确同意。这可以通过签订书面协议、办理公证等方式来实现。
办理合法手续：在取得所有权人同意后，你应该与抵押权人签订合法的抵押合同，并按照法律规定办理抵押登记等手续。这样，你的抵押行为才是合法有效的。
寻求法律帮助：如果你对抵押行为的具体法律要求不清楚，或者遇到了法律纠纷，建议及时咨询专业律师（即像我这样的律师）进行法律分析和指导。
如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。