在农村公路上，行人横穿马路被撞的责任认定，主要依据双方的行为及过错程度来判定。具体来说，责任划分可能涉及以下几种情况：
行人合法横穿马路时被撞：
- 若行人在有信号灯控制的路口按照信号灯指示横穿马路，或在无信号灯但划定有人行横道的地方合法横穿，此时若被机动车碰撞，一般应由机动车驾驶人员承担全部责任。因为机动车在行驶过程中有义务避让行人，确保行人安全。
行人非法横穿马路时被撞：
- 若行人未在安全地点过马路，如随意横穿马路、不走人行横道等，且机动车已采取合理避让措施但仍无法避免碰撞，此时行人应承担主要责任，机动车承担次要责任。因为行人违反了交通规则，增加了事故发生的风险。
- 特别地，如果机动车存在超速、酒驾等严重违法行为，即使行人非法横穿马路，机动车也可能因自身的违法行为而承担主要责任甚至全部责任。
双方均有过错时：
- 若事故的发生系双方共同错误行为所致，如行人突然横穿马路且未走人行横道，同时机动车也存在超速等违法行为，此时应根据双方各自过失对事故发生所扮演的角色及其所带来的危害程度等因素的评估，分别划定两人的主责、同责以及次责比例。
责任认定的法律依据：
- 根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 同时，根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
建议与提醒：
- 对于行人而言，应严格遵守交通规则，在有信号灯的路口按照信号灯指示行走，在无信号灯的路段应走人行横道或过街设施，确保自身安全。
- 对于机动车驾驶人员而言，应时刻保持警惕，注意观察路况和行人动态，确保在行驶过程中能够及时避让行人，避免事故的发生。
- 若不幸发生交通事故，双方应保持冷静，及时报警并保护好现场，等待交警的到来进行责任认定和处理。
后续处理：
- 一旦责任认定完成，双方应根据责任认定结果进行相应的赔偿和处理。若对责任认定结果有异议，可在规定时间内申请复核。
- 在赔偿过程中，应依据相关法律法规和赔偿标准进行计算和协商，确保赔偿金额的合理性和公正性。
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