核心结论：针对有精神病且醉驾非机动车逆行撞车的情况，需从责任认定、法律后果及处理程序三个层面综合分析，具体如下：

1. 责任认定需结合精神状态与行为过错

• 精神病对责任的影响：若行为人处于精神病发病期且无法辨认或控制自身行为，根据《民法典》第1188条，其监护人需承担民事赔偿责任；若行为人虽患精神病但未发病，或发病期仍具备部分辨认能力，则需根据过错程度划分责任。
• 醉驾与逆行的过错叠加：非机动车醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）违反《道路交通安全法实施条例》第72条，逆行违反《道路交通安全法》第35条，两者均属过错行为，需承担主要或全部责任，除非对方存在重大过错（如故意碰撞）。

2. 法律后果分民事赔偿与行政处罚

• 民事赔偿：根据《民法典》第1179条，需赔偿对方医疗费、误工费、车辆维修费等损失。若行为人无财产，监护人需垫付赔偿。
• 行政处罚：非机动车醉驾通常处警告或50元以下罚款（《道路交通安全法》第89条）；逆行可处警告或5-50元罚款。但若行为人因精神病无法接受处罚，可能暂缓执行或由监护人监督改正。

3. 处理程序需分步骤推进

• 现场处理：立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》。若行为人情绪失控，可联系监护人或警方协助控制。
• 医疗与鉴定：若有人员受伤，优先送医治疗。必要时可申请司法鉴定，确认行为人当时的精神状态及责任能力。
• 协商或诉讼：根据责任认定，与对方协商赔偿；协商不成可向法院起诉。若行为人无民事行为能力，需由监护人作为法定代理人参与诉讼。

特殊情形提示：若行为人曾因精神病被宣告为无民事行为能力人，其监护人未尽到监护职责导致事故，可能面临《民法典》第1188条下的追加赔偿责任。建议事故后及时固定证据（如现场照片、证人联系方式），并咨询律师制定应对方案。

如有进一步疑问，可直接向我提问，我将结合具体案情提供详细解答。