在高速公路上行驶时，如果车辆不幸被货车上掉落的石头撞击到，为了确保您的权益得到妥善维护，同时保障行车安全，您可以按照以下详细步骤来处理：
一、确保现场安全是首要任务
保持冷静，开启双闪：遇到这种情况，首先要保持冷静，不要急刹车或猛打方向盘，以免引发更严重的连环事故。同时，立即开启危险报警闪光灯（双闪灯），提醒其他车辆注意。
设置警示标志：如果车辆还能移动，应尽快将车移至应急车道或安全地带，并在车后适当距离（高速公路上白天至少150米，夜间或恶劣天气至少200米）设置三角警示牌。如果车辆无法移动，车内人员应立即撤离至高速公路护栏外，并确保设置了有效的警示标志。
检查人员伤亡：迅速检查车内人员是否受伤。如有伤员，应立即拨打120急救电话，并清晰告知事故发生地点和伤员状况。
二、及时报警并通知保险公司
报警处理：拨打高速公路报警电话（如12122或当地交警部门的紧急电话），准确描述事故发生的时间、地点、经过及原因（即被货车上掉落的石头撞击）。等待交警前来勘查现场并认定事故责任。
通知保险公司：立即联系您所投保的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关信息，如事故现场照片、视频等。保险公司会派员前往现场进行查勘定损。
三、收集证据并尝试确定责任人
保留现场证据：在确保安全的前提下，使用手机等设备从多个角度拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆的碰撞位置、损坏情况、石头的位置和形态等。这些证据对后续的事故处理和理赔至关重要。
查找责任人：尝试确定石头的来源，比如观察附近是否有货车行驶，并尝试记录货车的车牌号或特征。如果能确定责任人（如货车司机或所属公司），应与其沟通并保留联系方式和证据，以便后续追究责任。
四、确定赔偿责任并提交索赔申请
赔偿责任判定：根据事故调查结果和证据，确定赔偿责任。如果石头是由于货车掉落而未能及时清理导致的，您可以要求货车司机或所属公司承担相应赔偿责任。如果无法确定具体责任人，但您购买了车损险等保险，您可以先向保险公司索赔。
配合定损与提交索赔申请：在收集完相关证据并确定赔偿责任后，配合保险公司进行车辆定损。随后，根据保险条款尽快向保险公司提交索赔申请，并提供所需的索赔单证（如交通事故调解书、责任认定书、出险通知书、定损单、车辆修理发票及维修清单等）。
五、后续处理与注意事项
维修车辆：根据保险公司的定损结果，选择合适的维修点对车辆进行维修。确保维修质量，并保存好维修记录和相关收据。
持续保留证据：在整个处理过程中，务必妥善保管所有相关证据。这些证据可能在未来的法律纠纷或理赔过程中发挥关键作用。
了解法律权益：如果保险公司拒绝赔偿或者赔偿不合理，您可以依法维护自己的权益，比如通过法律途径解决纠纷。
综上所述，当在高速公路上被货车上掉落的石头撞击到车辆时，您应保持冷静并按照上述步骤有序处理。通过及时报警、通知保险公司、收集证据并寻求专业帮助，您可以更有效地维护自身权益并确保行车安全。