汽车在道路上停车是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
在规定地点停放不违法：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定地点停放。这些规定地点通常包括停车场、停车泊位等。如果汽车停放在这些规定地点内，且没有违反其他停车规定，那么这种停车行为是合法的。
在人行道上停放（除施划的停车泊位外）违法：
- 同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，禁止在人行道上停放机动车，但是依照该法第三十三条规定施划的停车泊位除外。这意味着，除非人行道上有明确的停车泊位，否则在人行道上停车是违法的。
在道路上临时停车需遵守相关规定，否则违法：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条，机动车在道路上临时停车时，需要遵守一系列规定，包括但不限于：
- 在设有禁停标志、标线的路段，以及机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段等不得停车；
- 交叉路口、铁路道口、急弯路等特定地点50米以内的路段不得停车；
- 公共汽车站、急救站等特定地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
- 路边停车应当紧靠道路右侧，且机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，应立即驶离。
- 如果违反这些规定进行临时停车，那么这种停车行为就是违法的。
法律建议与后果：
- 为了避免违法停车，驾驶员在停车前应当仔细观察周围环境，确认停车地点是否合法。如果不确定，最好选择停车场或明确的停车泊位进行停车。
- 违法停车可能会面临罚款、拖车等法律后果。根据违法停车的情节严重程度，罚款金额可能有所不同。同时，如果违法停车影响了其他车辆和行人的通行，还可能引发交通事故，届时违法停车者可能需要承担相应的法律责任。
实际应用中的注意事项：
- 在实际驾驶过程中，驾驶员应当养成遵守交通规则的好习惯，包括停车规则。这不仅可以避免违法停车带来的法律后果，还可以保障道路交通的安全和畅通。
- 如果遇到不确定是否可以停车的情况，建议驾驶员先寻找合法的停车地点，或者咨询当地的交通管理部门以获取准确的信息。
如果有任何关于交通法规或停车问题的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。