在非机动车与小汽车发生碰撞的事故中，责任判定是一个综合考量多方面因素的过程。以下是我从专业角度给出的详细分析：

一、责任判定的基本原则

责任判定主要依据双方在事故中的行为及过错程度。一般来说，机动车需承担一定的注意义务和保障安全的责任，但非机动车同样需要遵守交通规则，确保自身行为不会对他人造成危害。

二、具体责任判定情况

1. 机动车无过错，非机动车有过错

   • 若机动车在行驶过程中无任何过错，如正常行驶、遵守交通信号等，而非机动车存在闯红灯、逆行、未按规定车道行驶等过错行为，导致事故发生，那么非机动车通常承担主要责任，机动车承担次要责任。

2. 机动车有过错，非机动车也有过错

   • 若机动车存在超速、违规变道、未礼让行人等过错行为，且这些行为与事故发生有因果关系，同时非机动车也存在一定过错，那么双方将根据过错程度分别承担相应责任。例如，机动车可能承担主要责任，非机动车承担次要责任；或者双方承担同等责任，具体取决于过错程度的对比。

3. 双方均无过错或过错难以认定

   • 在某些特殊情况下，如因不可抗力因素（如突发自然灾害）导致事故发生，或者双方过错行为均非常轻微且难以认定谁对事故发生起主要作用，那么可能根据公平原则，由双方分担损失。但这种情况相对较少见。

三、责任判定的具体依据

1. 现场勘查与证据收集

   • 交通管理部门在接到事故报警后，会迅速赶赴现场进行勘查，收集事故现场照片、视频录像、目击者证言等关键证据。这些证据将作为责任判定的基础。

2. 交通法规与规章制度

   • 责任判定将严格依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例进行。这些法规明确了机动车和非机动车在道路行驶中的权利和义务，以及违反规定应承担的法律责任。

3. 专业鉴定与评估

   • 在某些复杂或争议较大的事故中，交通管理部门可能会委托专业机构进行车辆性能鉴定、事故原因分析等，以提供更科学、准确的责任判定依据。

四、后续建议与注意事项

1. 及时报警并保护现场

   • 事故发生后，双方应立即报警并保护好现场，以便交通管理部门进行勘查和收集证据。

2. 积极配合调查与处理

   • 双方应积极配合交通管理部门的调查和处理工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。

3. 寻求法律帮助与维权

   • 若对责任判定结果有异议或需要进一步维权，可以及时向我这样的专业律师咨询并寻求法律帮助。

4. 注意安全驾驶与遵守交规

   • 无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应时刻注意安全驾驶、遵守交通规则，以减少事故发生的可能性。

总结来说，非机动车与小汽车发生碰撞时的责任判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面因素并依据相关法律法规进行公正、合理的划分。若您在此类事故中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。