针对您提出的“车查封期限已过，执行人未申请查封怎么办”的问题，这实际上涉及到了执行案件中查封措施的后续处理以及申请执行人的权利与义务。以下是我为您提供的详细解答：
一、查封期限过后的法律状态
首先，需要明确的是，查封期限是法院对被执行人财产采取强制措施的时间限制。一旦查封期限届满，且没有新的法律文书或执行措施来延续查封，那么该查封措施在法律上即视为解除。这意味着，被查封的车辆在查封期限过后，理论上可以恢复自由流转，但前提是该车辆未被其他法律措施（如再次查封、扣押等）所限制。
二、执行人未申请续封的处理
执行人的责任：
- 执行人（通常是申请执行人或其代理人）在查封期限届满前，有责任关注查封措施的存续情况，并根据需要向法院申请续封。如果执行人未能在查封期限届满前申请续封，导致查封措施解除，那么执行人可能需要承担一定的责任，尤其是如果因此导致被执行人财产流失或案件执行困难。
后续执行措施：
- 如果查封期限已过且执行人未申请续封，但申请执行人仍然希望继续执行该车辆，那么申请执行人需要重新向法院申请查封或其他执行措施。这通常需要提供新的财产线索或执行依据，并经过法院的审查和批准。
与被执行人的沟通：
- 在查封期限届满后，申请执行人也可以尝试与被执行人进行沟通，了解车辆的现状和去向，并协商解决方案。如果被执行人愿意配合执行，那么可能无需通过法律程序即可解决车辆执行问题。
三、申请执行人的行动建议
及时关注查封期限：
- 申请执行人应密切关注查封措施的存续情况，确保在查封期限届满前及时向法院申请续封。
积极查找财产线索：
- 在查封期限届满后，申请执行人应继续积极查找被执行人的其他财产线索，以便在需要时向法院申请新的执行措施。
与法院保持沟通：
- 申请执行人应与执行法院保持密切沟通，及时了解案件执行进展和法院的要求，以便在需要时提供必要的协助和支持。
考虑其他执行方式：
- 如果查封车辆无法执行或执行困难，申请执行人可以考虑其他执行方式，如对被执行人的其他财产采取执行措施、申请将被执行人纳入失信被执行人名单等。
四、法律依据与参考
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，查封措施有一定的期限限制，且需要申请执行人在期限届满前向法院申请续封。
- 执行案件“终本”后，法院对被执行人采取的列入失信被执行人名单、限制消费等措施仍然有效。申请执行人发现被执行人财产的，可以随时申请恢复执行。
综上所述，如果车查封期限已过且执行人未申请续封，申请执行人需要重新评估案件执行情况，并考虑采取新的执行措施或与被执行人进行沟通协商。同时，申请执行人应密切关注案件执行进展，与法院保持沟通，并积极查找被执行人的其他财产线索。