当起诉未成年人赔偿医药费和眼镜钱而监护人声称无力承担时，可遵循以下途径解决：

1. 优先用未成年人自身财产赔偿：

   • 未成年人可能通过继承、赠与等合法途径获得了财产，如房产、存款等。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条的规定，这些财产应首先用于支付赔偿费用。例如，若未成年人继承了一笔遗产，可考虑将该遗产变现以用于赔偿。

2. 合理动用监护人财产：

   • 在监护人存在过错，如未尽到监护职责导致损失发生的情况下，可考虑动用监护人的个人财产进行赔偿。这体现了过错与责任相适应的原则。例如，若监护人疏忽大意，导致未成年人在无人看管时造成他人损害，则监护人的财产可被用于赔偿。

3. 协商制定赔偿计划：

   • 若损失数额较大，且监护人确实无力一次性赔偿，可与受害者及其家属协商，制定合理的赔偿计划。如分阶段、按一定周期逐步履行赔偿义务，以缓解赔偿压力。

4. 借助法律途径解决：

   • 若协商不成，受害者有权向法院提起诉讼，要求监护人承担赔偿责任。法院会全面审查案件具体情况，包括未成年人和监护人的经济状况、损失产生的原因及双方协商的过程等，然后依法作出判决并执行判决结果。

我建议，在处理此类问题时，应保持理性和耐心，积极与监护人沟通协商，同时准备好相关证据材料，以便在必要时通过法律途径维护自身权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。