从犯的犯罪故意是存在的，且是构成从犯的重要主观要件。以下是对这一问题的详细分析：

一、从犯犯罪故意的法律基础

在刑法中，从犯是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子。共同犯罪要求各犯罪人具有共同的犯罪故意，这种故意包括认识方面和意志方面。从犯虽然作用比主犯轻，但仍清楚自己的行为会导致危害社会的结果，且希望或放任该结果发生。例如，在盗窃案中，为盗窃者望风的从犯，他明知盗窃行为违法会侵害他人财产权益，却仍故意为之，这种故意的存在是判定从犯的关键依据之一，也是其承担相应刑事责任的主观基础。

二、从犯犯罪故意的具体表现

从犯的犯罪故意有两种主要情形：

1. 在共同犯罪中起次要作用的犯罪分子：这类从犯虽然作用较小，但清楚自身行为会致危害社会之结果，且放任或希望此结果发生。他们可能直接参与了犯罪行为，但在整个犯罪活动中较主犯所起作用小，对犯罪结果发生的原因力较弱。

2. 在共同犯罪中起辅助作用的犯罪分子：这类从犯为犯罪提供工具、创造条件等，他们同样知晓主犯犯罪意图，并故意为犯罪提供帮助。例如，为犯罪分子提供作案工具、指示犯罪目标或提供其他便利条件等。

三、从犯犯罪故意对量刑的影响

从犯的犯罪故意程度以及在犯罪中所起作用等因素，会对其量刑等法律后果产生影响。根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。具体来说：

• 从轻处罚：在法定刑的限度以内判处刑罚，比主犯所处刑罚相对较轻。
• 减轻处罚：在法定刑以下判处刑罚，这通常适用于从犯在犯罪中所起作用较小，且具有其他从轻或减轻情节的情况。
• 免除处罚：虽然构成犯罪，但由于情节较轻等原因，不对从犯判处刑罚。这通常适用于从犯在犯罪中所起作用极小，且具有其他显著从轻或减轻情节的情况。

四、特殊情况下的从犯犯罪故意认定

如果从犯确实在不知情的情况下参与了相关行为，那么他不构成从犯，也无需承担刑事责任。因为犯罪构成要求主观上具有故意或过失的罪过心理，不知情意味着不存在与主犯共同犯罪的故意，缺乏犯罪构成的主观要件。然而，是否“不知情”需有充分证据证明，实践中要综合案件具体情况，依据行为人的认知能力、行为表现、所处环境等多方面因素判断其主观心理状态，进而确定是否担责。

总结与建议：

从犯的犯罪故意是构成从犯的重要主观要件，它体现了从犯对犯罪行为的认识和意志态度。在司法实践中，法院会综合考量从犯的犯罪故意程度、在犯罪中所起作用以及其他相关情节，来准确衡量其应承担的刑事责任。如果您或您身边的人涉及从犯相关问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。