从犯的概念、种类及其刑事责任可以总结如下：
一、从犯的概念
从犯是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子。这意味着，在共同犯罪活动中，从犯相对于主犯而言，处于次要地位或仅起到辅助作用。
二、从犯的种类
从犯主要包括以下两种类型：
在共同犯罪中起次要作用的犯罪分子：
- 这类从犯在犯罪集团或其他共同犯罪活动中，受主犯的指使实施了某种犯罪行为，但并未达到罪恶重大和情节特别严重的程度。
- 他们虽然也是共同犯罪行为的实施者，但其地位从属于主犯，所起的作用属于次要的。
- 具体表现为：对主犯的犯罪意图表示赞成、附和、服从，听从主犯的领导、指挥，没有参与有关犯罪的决策和谋划；在实施具体犯罪中，在主犯的组织、指挥下进行某一方面的犯罪活动，情节较轻。
在共同犯罪中起辅助作用的犯罪分子：
- 这类从犯为共同犯罪的实施创造有利条件，提供物质或者精神的帮助，辅助犯罪的实施。
- 他们实际上是帮助犯，通常表现为犯罪分子本身并不亲自参加具体犯罪行为的实施，而是在犯罪的准备阶段以及在共同犯罪行为实施期间，协助实行犯采点望风、提供作案工具、指示犯罪地点和犯罪对象、消除犯罪障碍等帮助犯罪实施，促成犯罪结果实现的行为。
三、从犯的刑事责任
根据《中华人民共和国刑法》第二十七条的规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。具体来说：
从轻、减轻处罚：
- 法院在量刑时，会根据从犯参与犯罪的性质、情节和从犯本人在共同犯罪中所起的作用等具体情况，比照主犯从轻处罚或减轻处罚。
- 这意味着，从犯的刑罚通常会轻于主犯，体现了法律对从犯相对宽宥的处理原则。
免除处罚：
- 在某些特殊情况下，如果从犯的犯罪情节显著轻微，或者具有其他法定免除处罚的情形，法院可以依法免除对从犯的处罚。
举例说明：
假设在一个盗窃案件中，主犯策划并实施了主要的盗窃行为，而从犯只是负责在门外望风。在这种情况下，从犯虽然参与了盗窃活动，但其作用明显次要于主犯。因此，在量刑时，法院会根据主犯的量刑标准，结合案件的其他情节，对从犯依法从轻、减轻处罚或者免除处罚。
综上所述，从犯在共同犯罪中起次要或辅助作用，其刑事责任相对较轻。在实际应用中，法院会根据案件的具体情况，依法对从犯作出公正、合理的判决。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询。