关于晚上车辆停在人行车道发生事故的责任认定问题，需根据具体情况综合判断，以下为详细分析：
一、责任判定的基本原则
机动车驾驶员的责任：
- 机动车驾驶员在夜间行驶时，负有更高的安全注意义务。若驾驶员未按规定使用灯光、超速、酒驾、疲劳驾驶或未对道路情况进行充分观察，导致与停在人行车道的车辆发生碰撞，驾驶员通常需承担主要或全部责任。
停放车辆的责任：
- 若停放的车辆违反交通规则，如停放在禁止停车的路段、未设置警示标志或未开启危险报警闪光灯，导致事故发生，停放车辆的一方可能需承担部分或全部责任。
双方责任难以区分的情形：
- 在复杂情况下，若机动车驾驶员和停放车辆的行为均对事故发生有影响，且难以明确判断哪一方过错更为严重，双方可能承担同等责任。
二、详细责任划分与分析
机动车驾驶员负主要或全部责任的情形：
- 驾驶员未按规定使用灯光，导致能见度降低，未能及时发现停放的车辆。
- 驾驶员超速行驶，无法在短时间内做出反应，避免与停放的车辆碰撞。
- 驾驶员酒驾或疲劳驾驶，导致反应迟钝，未能及时避让停放的车辆。
- 驾驶员未对道路情况进行充分观察，未注意到停放的车辆。
停放车辆负部分或全部责任的情形：
- 停放车辆违反交通规则，停放在禁止停车的路段，且未设置警示标志或未开启危险报警闪光灯。
- 停放车辆的车主或驾驶员未采取必要措施，防止车辆对其他道路使用者造成危险。
其他影响因素：
- 道路状况和能见度：夜间行车时，道路状况不良或能见度过低可能影响驾驶安全，但驾驶员仍需保持高度注意，采取相应措施确保安全。
- 双方行为对事故的直接影响：需综合考虑机动车驾驶员和停放车辆的行为对事故发生的直接因果关系。例如，若停放车辆突然打开车门，导致驾驶员避让不及而发生碰撞，停放车辆可能需承担主要责任。
三、责任认定的程序与法律保障
- 责任认定由交通管理部门根据事故现场勘察、证人证言、监控录像等证据进行。交通管理部门会综合考虑双方的行为、道路状况、能见度等因素，作出公正的责任认定。
- 当事人对责任认定有异议时，可通过法律途径进行申诉。例如，可以向上一级交通管理部门申请复核，或者向人民法院提起诉讼，确保公正、公平地处理每一起案件。
四、总结与建议
在处理晚上车辆停在人行车道发生的事故时，应尊重事实、依法办事。同时，建议加强交通安全教育，提高机动车驾驶员的安全意识，共同营造安全、有序的交通环境。
- 对于机动车驾驶员而言：应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。特别是在夜间行驶时，应更加谨慎、集中注意力，对道路情况进行充分观察。
- 对于停放车辆的车主或驾驶员而言：应严格遵守交通规则，避免在禁止停车的路段停放车辆。若需临时停车，应设置警示标志或开启危险报警闪光灯，防止对其他道路使用者造成危险。
若您遇到此类事故或相关法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。