在车道上刹车停留是否违法，取决于具体的交通情况和停车的原因。以下是对此问题的详细分析：
一般情况下：
- 如果在车道上无故刹车停留，且没有合理的理由（如交通堵塞、紧急情况等），这可能会被视为违反交通规则，因为这种行为可能会影响其他车辆的正常行驶，甚至可能引发交通事故。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆应当在规定的地方停放，不得妨碍其他车辆、行人的通行。因此，无故在车道上停车是违法的。
特殊情况下：
- 如果是因为交通堵塞、车辆故障、交通事故等紧急情况而不得不在车道上刹车停留，那么这种停留是合理的，但驾驶员应尽快采取措施，如开启危险报警闪光灯、设置警告标志等，以提醒其他车辆注意，并确保自身和其他道路使用者的安全。
- 在某些特殊情况下，如执行紧急任务的警车、消防车、救护车等，也可能需要在车道上临时停车，这种情况下是合法的，因为这些车辆享有优先通行权。
综上所述，在车道上刹车停留是否违法，需要根据具体的交通情况和停车的原因来判断。如果是无故停车，那么很可能是违法的；如果是因紧急情况或特殊任务而停车，则是合理的。因此，驾驶员在行车过程中应遵守交通规则，确保行车安全，避免无故在车道上停车。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。