剐蹭到路人车走了，通常会被认定为逃逸。下面我将从多个角度对此进行详细解释：
一、逃逸的定义与后果
定义：
- 逃逸是指在交通事故发生后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。剐蹭作为交通事故的一种，即使程度轻微，也涉及到法律责任和赔偿问题。
后果：
- 一旦被认定为逃逸，逃逸者需承担相应法律后果。在民事赔偿上，逃逸者通常负全责，需要赔偿剐蹭造成的财产损失。
- 情节严重的，还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。甚至可能触犯《刑法》，面临刑事处罚。
二、逃逸的认定条件
主观故意：
- 逃逸的关键在于行为人的主观故意。若驾驶人明知发生了剐蹭事故却选择不停车处理、不留下相关信息而直接离开，即表明其有逃避法律追究的意图，这种行为即构成逃逸。
现场证据与调查取证：
- 交警部门会通过现场留下的车辆损坏痕迹、遗留的零部件、周边监控录像、目击者证言等证据来还原事故经过，确认行为人的逃逸行为。
三、特殊情况下的非逃逸
虽然剐蹭后离开现场通常被视为逃逸，但也存在一些特殊情况可能不被认定为逃逸：
不知晓事故：
- 当事人确实不知道发生了剐蹭事故而驾车离开，这种情况下主观上没有逃避法律追究的故意。若经调查属实，一般不认定为逃逸。
紧急情况下离开：
- 行为人在紧急情况下不得已离开现场，但事后及时报告交管部门并说明情况，也可能不被视为逃逸。
四、建议与提醒
立即停车处理：
- 为避免构成逃逸并承担相应的法律责任，建议在发生剐蹭事故后，行为人应立即停车，保护现场，与被剐蹭方进行沟通并妥善处理。
报警与协商：
- 如果双方无法协商一致，应及时报警，由交警部门进行处理。逃逸不仅会加重事故责任，还可能面临更严重的法律后果。
法律咨询：
- 如果在处理过程中遇到法律问题或疑问，可以及时向专业律师咨询，以获取更准确的法律意见和帮助。
综上所述，剐蹭到路人车后直接离开现场通常会被认定为逃逸。为避免不必要的法律麻烦和赔偿责任，建议驾驶人在遇到此类情况时应保持冷静，依法依规处理。