摩托车走辅道是否会被罚款或违规，主要取决于摩托车在辅道行驶时是否遵守了相关的交通规则。

首先，从辅道行驶的基本原则来看，摩托车作为机动车的一种，在没有明确禁止摩托车通行的辅道上行驶，本身并不构成违法行为，也不会因此受到处罚。辅道的设计初衷就是为了服务于包括摩托车在内的特定类型车辆。

然而，如果摩托车在辅道行驶过程中违反了交通规则，如闯红灯、逆行、超速、违规停车或违反禁令标志等，那么将依法受到相应的处罚。具体来说：

1. 如果辅道设置了禁止摩托车通行的交通标志，摩托车进入该辅路行驶将属于违反禁令标志指示的行为，可能会受到罚款和扣分的处罚。

2. 摩托车在辅道行驶时，如果闯红灯，将依据相关法律法规被处以罚款，并一次记6分。

3. 若辅道对车速有限速要求，摩托车驾驶员超过规定的限速值行驶，也会面临罚款和扣分的处罚。

4. 摩托车在辅路上逆行或掉头，同样违反了交通规则，将受到罚款和扣分的处罚。

此外，还需要特别注意的是，摩托车不可以走非机动车道。走非机动车道属于违反禁令标志、禁止标线指示的行为，会有扣分的处罚。但在部分城市，可能会将摩托车和电动车共用一个车道，并设有相应的标志牌指示摩托车、电动车靠右行驶。因此，摩托车驾驶者需特别注意当地的具体交通规定。

为了避免不必要的罚款和扣分，摩托车驾驶者在行驶前应充分了解当地的交通规定和路况信息，确保行车安全。同时，在行驶过程中应严格遵守交通规则，做到文明驾驶、安全出行。只有这样，才能确保摩托车在辅道行驶时不会受到处罚。