在离婚起诉期间，老公带着孩子住到小三家，您可以通过以下途径来维护自身和孩子的合法权益：

一、收集证据

1. 居住证据：及时收集老公与小三共同居住的证据，如照片、视频、邻居或物业的证言等。这些证据在后续的法律程序中至关重要，能够证明老公的不当行为。
2. 孩子生活状况证据：同时，关注并收集孩子在该环境下的生活状况证据，如孩子是否适应、是否有不良影响等。这些证据有助于在后续的子女抚养权争夺中，证明孩子跟随您生活更为适宜。

二、沟通协商与调解

1. 与老公沟通：尝试与老公进行沟通，明确表达您对其行为的态度和立场，要求其停止这种不道德且可能违法的行为，并尽快将孩子带回。
2. 邀请长辈调解：若沟通无果，可考虑邀请双方长辈或亲友从中调解，以和平、理性的方式解决问题，减少对孩子的伤害。

三、提起离婚诉讼并主张权益

1. 提起离婚诉讼：若无法接受老公的行为，且协商调解无果，可向法院提起离婚诉讼。在诉讼中，提供老公与他人同居的证据，以证明其存在过错。
2. 主张损害赔偿：根据法律规定，无过错方有权请求损害赔偿。您可以在离婚诉讼中主张老公因与他人同居而给您造成的精神损害赔偿。
3. 争取子女抚养权：在离婚诉讼中，您还可以根据孩子的年龄、生活状况等因素，争取子女的抚养权。法院在判决子女抚养权时，会优先考虑子女的利益和成长环境。

四、追究刑事责任（如适用）

1. 重婚罪认定：如果老公与小三以夫妻名义共同生活，可能构成重婚罪。您可向法院提起刑事自诉，依法追究其刑事责任。
2. 刑事处罚：一旦认定重婚罪成立，老公将面临相应的刑事处罚，如有期徒刑或拘役等。

五、关注孩子心理健康与成长

1. 心理疏导：在离婚起诉期间，孩子可能会受到不良影响。您应关注孩子的心理健康，及时进行心理疏导，帮助孩子度过难关。
2. 提供稳定环境：努力为孩子提供一个稳定、和谐的生活环境，减少离婚对孩子造成的负面影响。

在处理过程中，请保持冷静和理性，合法维护自身和孩子的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。