如果担保合同被认定无效，担保人需根据其过错承担相应的赔偿责任，其依据主要来自于相关法律法规对于担保合同无效情形及责任承担的规定。
一. 担保合同无效的情形
- 主合同无效导致担保合同无效：根据相关法律法规，如果主合同无效，那么作为从合同的担保合同也将无效。例如，如果主合同存在欺诈、胁迫等情形，被法院认定无效，那么相应的担保合同也将无效。
- 担保合同本身存在无效情形：如担保合同违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等，也将被认定为无效。
二. 担保无效后的赔偿责任
- 过错责任原则：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，如果担保合同被认定无效，担保人需根据其过错承担相应的赔偿责任。如果担保人对于担保合同的无效存在过错，如明知主合同无效仍提供担保，或者提供担保时存在欺诈、胁迫等情形，那么担保人需承担相应的赔偿责任。
- 赔偿范围：担保人的赔偿责任通常限于债权人因担保合同无效而遭受的实际损失。具体赔偿数额需根据债权人的实际损失、担保人的过错程度以及案件具体情况等因素综合确定。
三. 法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第三百八十八条：设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
- 《中华人民共和国民法典》第一百五十七条：民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
我建议，在处理担保合同无效及赔偿责任问题时，应仔细审查担保合同及主合同的效力，并根据具体情况分析担保人的过错程度及赔偿责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。