结论：二十多岁的母亲在知道十八岁女儿威胁父亲拿钱的情况下，是否可以报警需分情况讨论。一般情况下，若威胁行为不涉及违法犯罪，报警可能无法直接解决问题；但若威胁行为涉及敲诈勒索等违法犯罪，母亲可以报警，警方会依法处理。

分析如下：

1. 威胁行为不涉及违法犯罪：

   • 如果女儿只是以言语威胁父亲拿钱，但并未采取实际行动，或者威胁的内容并不构成违法犯罪（例如，只是要求父亲给予合理的生活费用或教育费用，且方式虽不当但未达到违法的程度），那么这种情况下，报警可能无法直接解决问题。因为警方通常不会对没有违法犯罪行为的情况进行干预。
   • 建议：在这种情况下，母亲可以尝试与女儿进行沟通，了解她的真实需求和想法，引导她以合理、合法的方式表达自己的诉求。同时，也可以与父亲一起，共同商讨如何更好地满足女儿的需求，避免类似情况的再次发生。

2. 威胁行为涉及违法犯罪：

   • 如果女儿以威胁的手段，迫使父亲给予财物，且威胁的内容或方式构成了敲诈勒索等违法犯罪行为，那么母亲可以报警。警方会依法进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
   • 建议：在这种情况下，母亲应尽快报警，并提供相关证据（如录音、聊天记录等），以便警方能够及时进行调查和处理。同时，母亲也可以与父亲一起，寻求法律援助或咨询专业律师，以更好地维护自己的合法权益。

额外提醒：

• 无论女儿的行为是否构成违法犯罪，家庭成员之间的沟通和理解都是非常重要的。母亲可以尝试与女儿和父亲进行深入的沟通，了解彼此的想法和需求，共同寻找解决问题的办法。
• 如果家庭成员之间的矛盾无法通过沟通解决，或者涉及到复杂的法律问题，建议寻求专业的法律帮助或咨询。

如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。