自己犯错误后，自愿赔偿精神损失费在法律上是合法的，但需满足一定条件。以下从不同角度为你详细分析：
合法性基础
自愿原则：在民事法律关系中，双方当事人有权自愿处分自己的民事权利。如果你因自己的错误行为给他人造成了精神损害，并且你自愿提出赔偿精神损失费，这属于你对自己民事权利的处分，法律并不禁止。
侵权责任：如果你的错误行为构成了侵权，比如侵犯了他人的名誉权、隐私权等人格权，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，你应当承担侵权责任，包括赔偿损失。这里的损失既包括物质损失，也包括精神损失。因此，自愿赔偿精神损失费可以视为是对侵权责任的一种承担方式。
注意事项
赔偿金额的合理性：虽然你自愿赔偿精神损失费，但赔偿金额应当合理。如果赔偿金额过高或过低，都可能引发争议。过高可能导致你承担不必要的经济负担，过低则可能无法充分弥补受害人的精神损害。因此，在确定赔偿金额时，建议考虑受害人的实际损害情况、你的过错程度以及当地的经济水平等因素。
书面协议的重要性：为了避免后续争议，建议你与受害人签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款。这样不仅可以保障双方的权益，还可以在发生争议时作为证据使用。
不违反法律强制性规定：虽然自愿赔偿精神损失费在法律上是合法的，但你的赔偿行为不得违反法律的强制性规定。比如，你不得通过赔偿精神损失费的方式掩盖其他非法目的，如行贿、受贿等。
可能的法律后果
如果赔偿协议合法有效：一旦你与受害人签订了赔偿协议，并且该协议符合法律的规定，那么你就应当按照协议履行赔偿义务。如果你不履行，受害人有权向法院提起诉讼，要求你承担违约责任。
如果赔偿协议存在瑕疵：如果赔偿协议存在瑕疵，比如显失公平、欺诈、胁迫等情况，那么受害人有权在法定期限内请求法院撤销该协议。一旦协议被撤销，你就无需再按照协议履行赔偿义务。但需要注意的是，撤销协议的权利是有期限限制的，受害人应当在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。
建议：如果你因自己的错误行为给他人造成了精神损害，并且你愿意赔偿精神损失费，那么建议你与受害人进行充分沟通，确定合理的赔偿金额，并签订书面协议。如果你在赔偿过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。