高速桥下停车场是否违法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法停车场的情况
如果高速桥下的停车场是经过相关部门审批和规划建设的，并且取得了合法的经营许可证等手续，同时满足土地使用合规、消防设施完备、交通标识明确等条件，那么它就是合法的。在这种情况下，车辆可以停放在该停车场内，不会构成违法行为。
二、违法停车场的情况
未经审批擅自占用：如果停车场未经过合法审批，擅自占用桥下空间等公共资源进行停车场的设置和运营，那么这种行为就是不合法的。相关部门有权责令其整改、拆除，并可能面临罚款等处罚。
违反交通法规：即使停车场本身是合法的，但如果车辆在高速桥下非指定停车区域随意停车，也会违反交通法规。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条的规定，桥梁等特定地点不得停车。因此，在高速桥下非指定区域停车，将面临罚款、扣分等处罚。
三、特殊情况下的处理
在车辆突发故障无法继续行驶或车内乘客突发严重疾病等紧急情况下，为了保障生命和财产安全，驾驶员可以采取必要的安全措施，如开启危险报警闪光灯，并在车后适当距离处设置警告标志，同时尽快报警等待救援。但这些都是在紧急情况下的特殊处理措施，并不能作为日常停车的借口。
四、法律责任与后果
对于在高速桥下违规停车或设置非法停车场的行为，相关部门将依法进行处罚。处罚措施可能包括罚款、扣分、责令整改、拆除等。在严重情况下，还可能面临更严厉的法律责任。
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