在对方掉头未到最左侧车道而发生追尾的情况下，责任判定需根据具体情形和交通法规来综合分析，但通常情况下，掉头车辆若未按规定车道行驶且影响其他车辆正常通行，很可能承担主要或全部责任。以下是从不同角度的详细分析：

一、交通法规角度

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆在掉头时应当遵守交通信号和标志标线的指示，确保安全后进行掉头。若掉头车辆未按照规定车道行驶，比如未在最左侧车道进行掉头，而是选择在中间或右侧车道掉头，这本身就违反了交通法规。在此情况下，如果因掉头车辆的不当行为导致追尾事故，掉头车辆通常需要承担主要或全部责任。

二、事故现场情况角度

1. 掉头车辆是否完成掉头动作：

   • 如果掉头车辆已经完成掉头动作，但因未在最左侧车道掉头而影响了后方车辆的行驶，导致追尾，那么掉头车辆仍可能因违反交通法规而承担责任。
   • 如果掉头车辆正在掉头过程中，且因未在最左侧车道掉头而与其他车辆发生追尾，那么掉头车辆的责任将更加明确。

2. 追尾车辆是否保持安全距离：

   • 即使掉头车辆存在违规行为，追尾车辆也有责任保持足够的安全距离，以便在紧急情况下能够及时制动。如果追尾车辆未保持安全距离，那么它也可能需要承担一定的责任。但这一责任通常小于掉头车辆因违规掉头而承担的责任。

三、责任判定原则角度

在交通事故责任判定中，通常遵循“过错责任原则”，即根据各方当事人的过错程度来判定责任。如果掉头车辆因未在最左侧车道掉头而存在过错，且该过错与追尾事故的发生存在因果关系，那么掉头车辆就需要承担相应的责任。

四、建议与措施

1. 及时报警：在发生追尾事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警将根据现场情况、证人证言以及相关法律法规来判定责任。
2. 保留证据：在等待交警到场的过程中，应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等。这些证据将有助于后续的责任判定和赔偿处理。
3. 咨询专业律师：如果对责任判定结果有异议或需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师。作为专注于交通事故、保险理赔领域的律师，我可以为你提供专业的法律意见和帮助。

总结来说，在对方掉头未到最左侧车道而发生追尾的情况下，责任判定需综合考虑交通法规、事故现场情况以及责任判定原则。通常情况下，掉头车辆若未按规定车道行驶且影响其他车辆正常通行，很可能承担主要或全部责任。但具体责任还需根据交警的判定结果来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。