核心结论：非车主驾驶逾期未审验达3年的货车上路，将面临行政处罚，包括罚款和扣车，若发生事故还可能承担民事或刑事责任。以下是具体分析：

1. 行政处罚：罚款与扣车

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条及《机动车登记规定》第五十六条，驾驶逾期未检验的机动车上路行驶，公安机关交通管理部门将：

• 扣留机动车：直至车辆通过检验或补办手续；
• 罚款200元：并记3分（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条）。

特殊情形：若车辆连续3个检验周期未检验（如隔审3年），根据《机动车强制报废标准规定》，车辆将被强制报废。此时驾驶报废车辆上路，除罚款外，还可能吊销驾驶证。

2. 民事责任：事故赔偿风险

若因车辆技术状况不合格（如制动失效）引发交通事故，驾驶人需承担：

• 主要或全部赔偿责任：即使非车主，驾驶人仍需对事故后果负责；
• 连带责任风险：若车主明知车辆未审验仍出借，可能承担连带赔偿责任。

3. 刑事责任：重大事故可能入刑

若发生重大交通事故（如致人重伤、死亡或重大财产损失），且驾驶人负主要责任，可能构成《刑法》第一百三十三条规定的交通肇事罪，面临：

• 3年以下有期徒刑或拘役；
• 逃逸或情节恶劣的，处3-7年有期徒刑。

4. 非车主的特殊责任

即使非车主，驾驶人仍需承担上述责任。法律不因驾驶人非车主而免除其审验义务。车主若未履行审验提醒义务，可能承担管理责任，但驾驶人作为实际控制者，责任更直接。

建议：

1. 立即停止驾驶隔审车辆，联系车主完成审验；
2. 若车辆已报废，切勿继续使用，及时办理注销手续；
3. 发生事故后，第一时间报警并保留证据，避免逃逸。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律分析。