针对您提出的“酒驾自愿抽血要签行政强措书吗”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

首先，我们需要明确行政强制措施的定义。行政强制措施是行政机关在行政管理过程中，为制止违法行为、防止证据损毁、避免危害发生、控制危险扩大等情形，依法对公民的人身自由实施暂时性限制，或者对公民、法人或者其他组织的财物实施暂时性控制的行为。其核心特点在于暂时性、强制性和法定性。

接下来，我们分析抽血行为在酒驾检测中的性质。在交通执法领域，当交警怀疑司机酒驾或醉驾时，为了及时固定证据，判断司机是否存在违法行为，防止因酒精在体内代谢而导致证据灭失，交警有权对司机进行抽血检验酒精含量。这种抽血行为，在特定情境下，即为了制止违法行为、防止证据损毁，符合行政强制措施的定义和目的。

然后，我们来看相关法律法规的规定。《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十四条明确将“检验体内酒精、国家管制的精神药品、麻醉药品含量”列为公安机关交通管理部门及其交通警察在执法过程中可以依法采取的行政强制措施之一。同时，《公安机关办理行政案件程序规定》第九十五条也规定，对有酒后驾驶机动车嫌疑的人，在特定情形下（如对呼气酒精测试结果有异议、拒绝配合呼气酒精测试、涉嫌醉酒驾驶机动车等），应当立即提取血样，检验血液酒精含量。

现在，我们回到您的问题本身。酒驾自愿抽血是否需要签行政强措书？这实际上取决于抽血行为是否构成行政强制措施。如果是在交警依法执行职务，为了制止违法行为、防止证据损毁而进行的抽血，那么这种行为属于行政强制措施，但并不意味着每次抽血都需要司机单独签署一份“行政强措书”。在实际操作中，交警会按照法定程序进行，包括告知司机权利、说明抽血目的等，并可能要求司机在相关法律文书上签字确认，但这份文书通常不是专门称为“行政强措书”的单独文件，而是包含在更广泛的执法文书或笔录中。

如果司机是自愿接受抽血检测，且没有交警的强制要求，那么这种抽血行为就不属于行政强制措施的范畴，也就不需要签署与行政强制措施相关的文件。

综上所述，酒驾自愿抽血是否需要签行政强措书，取决于抽血行为是否构成行政强制措施以及具体的执法程序。在大多数情况下，如果是交警依法进行的抽血检测，司机会按照法定程序在相关法律文书上签字确认，但并不需要单独签署一份“行政强措书”。如果是自愿抽血，则无需签署此类文件。